吴赟
- 作品数：14 被引量：84H指数：3
- 供职机构：东华大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信电气工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于小生境遗传优化的Rao-Blackwellised SLAM算法被引量：2
- 2017年
- 同步定位与地图构建(SLAM)是实现机器人自主定位的核心问题之一,Rao-Blackwellised粒子滤波器(RBPF)作为一种SLAM定位的有效方法,被广泛应用在实时定位领域中,但由于其随着粒子数目的增加会频繁重采样从而导致粒子退化问题。为了解决该问题,改善SLAM性能,提出了一种基于改进小生境遗传优化的RBPF SLAM算法INGO-RBPF,采用改进的Rao-Blackwellised粒子滤波器解决SLAM路径估计问题,采用扩展卡尔曼滤波器解决SLAM地图估计问题。最后通过MATLAB仿真表明INGO-RBPF算法具有较高的估计精度和稳定性,抗干扰能力较强,定位较准确,比较适合应用在SLAM实时定位中。
- 陈建军廖小飞吴赟陈光庄新闯
- 关键词：小生境遗传算法
- 基于LabWindows/CVI的BMS测试系统设计被引量：5
- 2009年
- 随着大型锂离子电池组的逐步应用,电池组模块化设计成为了热点,而模块化的BMS(电池管理系统——Battery Management System)的性能测试目前还没有成熟的设备可用。为了检测电池组模块BMS的性能,设计了一种基于LabWindows/CVI技术的BMS测试系统,采用RS-232接口,由上位机模拟总体控制系统对模块BMS进行控制操作,并对模块BMS上报的数据进行分析,指示电池组的工作状态和故障预警信息。此测试系统可辅助锂离子电池组模块的开发,具有一定的实用价值。
- 吴赟蒋新华解晶莹
- 关键词：锂离子电池组BMSLABWINDOWS/CVI测试系统模块化
- 锂离子电池循环寿命快速衰减的原因被引量：61
- 2009年
- 通过单体电池循环寿命实验,研究了电池组中最差单体电池循环寿命的快速衰减原因,发现充电终止电压差异、放电截止电压差异、温度差异及充电倍率差异是主要因素,加速循环寿命衰减分别可达到200%、120%、115%及140%以上。改善这些因素可延长锂离子电池组的循环寿命1倍以上。
- 吴赟蒋新华解晶莹
- 关键词：锂离子电池循环寿命一致性
- 一种低时延应用层平衡二叉组播树模型
- 2015年
- 应用层组播具有简单灵活易部署的优点,获得了广泛应用,但其存在时延较大问题,对性能影响较大.针对此问题,该文提出一种低时延应用层平衡二叉组播树模型,利用平衡二叉树的低深度特性,构建出深度较低的组播树,降低了应用层组播的传输时延.当节点加入或退出组播时,设计组播树维护算法使得组播树的时延变化较小,满足低时延要求.最后通过计算机仿真,表明该模型减少了应用层组播的传输时延,改善了应用层组播性能,适合应用在大规模实时多媒体环境中.
- 盛佐廖小飞吴赟陈光李德敏
- 关键词：应用层组播低时延平衡二叉树
- 基于LDPC码的低截获概率信号设计与仿真被引量：2
- 2022年
- 针对开放无线信道中存在的安全通信问题,提出一种低截获的安全通信方案。采用LDPC(low-density parity-check)码对保密信号进行编码,以增强其抗干扰能力,再使用具有循环平稳特征的大信号对保密信号进行掩盖,提高其抗截获能力。利用LDPC码的编译码原理和大信号掩盖技术设计低截获概率信号,对仿真试验的结果进行分析,并对保密信号的解调性能进行仿真分析。研究表明:当大信号和保密信号的功率比为15 dB时,盲检测得到保密信号的概率不超过0.01;抗截获能力得到提高的同时,解调误码率仍在可接受的范围之内。
- 尤雅海涵蒋学芹白恩健吴赟
- 关键词：LDPC码安全通信
- 结合前沿新技术的研究生网络实验课程建设被引量：2
- 2012年
- 研究生"网络通信新技术与系统实验"课程建设,依据计算机网络和通信技术的最新应用发展,完善理论教学与实践教学相融合、课内教学与课外实践相结合的课程体系,着重于实践方法的系统性阐述和应用指导,突出研究生自主研学的特点,探索分层分类的课程教学和实践教学体系。
- 陈雯廖小飞吴赟
- 关键词：网络通信技术研究生教学课程建设
- 基于信息隐藏的新型图像保护方案
- 2022年
- 本文提出了一种新型的利用信息隐藏技术进行图像保护的方案。在该方案中,我们从原始图像中选取一些像素组成信息图像,并将未被选中的像素点构成的图像称之为剩余图像。对信息图像中像素点的离散余弦变换结果进行量化和编码,再将得到的码流压缩后的结果嵌入到缩略图中。最后,将嵌入数据的缩略图在公开信道中传输。在接收端,具有权限的接收者可以在预览缩略图后使用密钥重建原始图像。在仿真实验中,重建图像的PSNR值达到了40 dB,这表明我们的方法具有较低的图像失真率。此外,文中所提出的方法可以实现高数据压缩率和低运行时间。
- 陈海萍白恩健蒋学芹吴赟
- 关键词：信息隐藏数据压缩DCT
- 锂电池组维护系统的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 针对成串电池组在长期使用过程中出现的单体不一致的问题,设计了以DSPIC33FJ64GP706A-I/PT为主控芯片,通过高频开关模块、开关阵列、三相桥式整流电路等结合使用的维护系统,通过对电池组进行串充、奇偶并充、恒流放电、串充补电等操作,达到对一致性比较差的电池组维护的目的。实验结果表明:通过维护,电池组的放电容量得到增大,电池组不一致的情况得到了改善。
- 陈道吴赟蒋新华
- 基于车长的CBTC车载ATP安全制动曲线模型的研究被引量：5
- 2015年
- 安全制动曲线计算模型是CBTC(基于通信的列车控制)车载ATP(列车自动防护)的关键技术。影响该模型计算精度的因素有许多,其中列车长度是最基本也是不能忽略的因素之一。在分析了GEBR(最小紧急制动率)制动曲线与ATP紧急制动触发曲线关系的基础上,考虑了列车长度在附加阻力计算中的影响,将列车模型构造为由多个质点构成的质点链,建立了基于车长的CBTC车载ATP安全制动曲线计算模型。采用B型6节编组列车运行环境对该模型进行仿真。仿真结果表明,多质点列车计算模型比单质点计算模型更符合车载ATP安全制动模型的要求。
- 吴赟汪领领
- 认知无线电中协作压缩频谱感知算法
- 2015年
- 针对宽带频谱认知无线电环境中,传统能量检测法在信噪比较低时,容易出现误检而使系统的检测性能下降的问题,文中提出了一种新型高性能的协作频谱感知算法,它是基于压缩理论的多节点频谱感知方法,各节点之间采用基于双判决门限的协作方式.仿真结果显示,双门限协作压缩频谱感知算法在低信噪比的情况下,检测性能明显优于传统能量检测法.
- 彭澄澄吴赟
- 关键词：认知无线电压缩感知双门限
