吴磊
- 作品数：43 被引量：70H指数：5
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家科技重大专项中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信理学更多>>
- 一种基于力反馈的胶囊机器人位姿调整系统
- 本发明提供了一种利用反馈力信息调整胶囊机器人位姿的系统，包括：如果力感应点沿胶囊周向分布，则调整引导磁体与胶囊机器人的相对位置；如果力感应点沿胶囊轴向分布，则调整引导磁体与胶囊机器人的相对位置和相对姿态。本发明通过调整胶...
- 李敬吴磊黄强张沛森保罗·达里奥加斯托内·丘蒂
- 文献传递
- 突发事件现场有毒气体远程无线监测系统和方法
- 本申请提供了一种突发事件现场有毒气体远程无线监测系统，包括：至少一个有毒气体无线检测节点、至少一个信息汇聚中转节点和至少一个便携式智能手持终端；其中，所述有毒气体无线检测节点，用于检测突发事件现场的第一有毒气体信息；信息...
- 陈祥光李智敏吴磊仲顺安赵昊
- 文献传递
- 基于图像反馈的微型移动设备控制装置和方法
- 本发明提供了一种基于图像反馈信息控制微型移动设备运动的装置和方法，所述装置包括：移动设备模块，集成相机模组和磁体；图像显示模块，显示图像信息；计算处理模块，计算处理并存储数据；运动执行模块，移动引导磁体；引导磁体，产生引...
- 李敬吴磊黄强张沛森保罗·达里奥加斯托内·丘蒂
- 文献传递
- 大型船舶联网设备网络模拟器设计被引量：1
- 2008年
- 某新型大型船舶采用以太网进行各个设备之间的信息交互,且联网设备的网络特性相对复杂。因此针对大型船舶的联网设备的网络特性,提出一种用于研发联网设备网络协议和检测网络运行状态的模拟器设计方案。该方案采用PC104作为硬件架构,在Linux平台上使用面向对象技术对各联网设备的网络特性进行建模,实现对各联网设备网络特性的模拟;并采用编写脚本文件的方法增强了模拟器的仿真灵活性和软件扩展能力。该模拟器构建的网络实验平台,能够加快联网设备和网络协议的研发速度、检测网络性能和降低开发费用。
- 黄臻孔力吴磊
- 关键词：大型船舶网络模拟器PC104脚本文件
- 一种检测移动磁源位姿的方法
- 本发明提供了一种检测移动磁源位姿的方法，采用的设备包括驱动磁体、磁传感器以及控制器。预先存储驱动磁体相对于磁传感器不同位姿下的磁场强度作为噪声磁场；该驱动磁体驱动待测移动磁源运动至某一位姿，控制器根据驱动磁体当前位姿与预...
- 李敬周基阳黄强周龙吴磊徐磊
- 文献传递
- 核磁共振测井仪中调幅弱信号检测技术探讨被引量：2
- 2010年
- 本文探讨了用于检测核磁共振回波信号的数字相敏检波(DPSD)算法的性能。通过理论计算对基于IIR的DPSD算法和累加平均DPSD算法的误差进行了分析,讨论了两种算法与实际测井参数之间的关系。仿真实验给出了两种算法对于提取低信噪比回波信号时的精度,对比了不同滤波时间下的幅频特性,发现两种算法各有优劣,在应用中需要根据实际测井参数和要求选择适当的算法。
- 张晨吴磊程晶晶
- 关键词：调幅信号核磁共振测井
- 核磁共振测井受激回波校正方法研究被引量：1
- 2013年
- 核磁共振测井中,受激回波导致CPMG序列中前2个回波与期望值存在较大差异,严重影响仪器信噪比和储层评价效果.为进一步改善核磁共振测井仪性能,通过探究受激回波产生机理,揭示其对CPMG回波串作用规律,提出了受激回波的校正方法.同时针对仪器负载不同,相同发射功率产生射频场强度各异的特性,建立受激回波校正系数与射频场强的数学关系,在不同应用环境中实现对CPMG测量结果的校正.实验表明,在信噪比较低的应用环境中,采用传统的舍去前2个回波的方法误差达24.58%,而该文设计的校正算法误差仅为4.9%.
- 宋公仆范伟张嘉伟薛志波吴磊
- 关键词：核磁共振测井
- 基于力反馈的胶囊机器人位姿调整方法
- 本发明提供了一种利用反馈力信息调整胶囊机器人位姿的方法，包括：如果力感应点沿胶囊周向分布，则调整引导磁体与胶囊机器人的相对位置；如果力感应点沿胶囊轴向分布，则调整引导磁体与胶囊机器人的相对位置和相对姿态。本发明通过调整胶...
- 李敬吴磊黄强张沛森保罗·达里奥加斯托内·丘蒂
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- 一种胃肠结构的真实尺度三维重建及可视化方法
- 本发明公开了一种胃肠结构的真实尺度三维重建及可视化方法，涉及三维重建与测量技术领域，能够通过胶囊机器人的位姿检测获得相机的实际位姿信息来确定三维模型中的相对尺度信息的转换系数，包括如下步骤：实时检测胶囊机器人位姿信息。获...
- 李敬徐磊黄强吴磊保罗·达里奥加斯托内·丘蒂
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- 突发事件现场有毒气体远程无线监测系统和方法
- 本申请提供了一种突发事件现场有毒气体远程无线监测系统，包括：至少一个有毒气体无线检测节点、至少一个信息汇聚中转节点和至少一个便携式智能手持终端；其中，所述有毒气体无线检测节点，用于检测突发事件现场的第一有毒气体信息；信息...
- 陈祥光李智敏吴磊仲顺安赵昊
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