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吕小听

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇双目
  • 2篇机器人
  • 1篇多传感器
  • 1篇多模式
  • 1篇语音
  • 1篇收发
  • 1篇收发模块
  • 1篇双目视觉
  • 1篇双目图像
  • 1篇特定人
  • 1篇图像
  • 1篇拟人
  • 1篇自定位
  • 1篇字典
  • 1篇均值
  • 1篇话者识别
  • 1篇混合模型
  • 1篇机器人定位
  • 1篇机器人智能
  • 1篇服务机器人

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇李昕
  • 3篇吕小听
  • 2篇张德兴
  • 2篇刘路
  • 1篇徐昱琳
  • 1篇陈万米
  • 1篇胡晨
  • 1篇钱俊凤
  • 1篇屈燕琴
  • 1篇杨永焕

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于多传感器的服务机器人定位和抓取方法
本发明公开了一种基于多传感的服务机器人定位和抓取的方法。本发明方法包括以下步骤：RFID收发模块的标签按照一定的规律放置在地面，构建网格化的坐标系；机器人采用射频（RFID）与双目视觉相结合的方法，在构建的网格化环境中机...
刘路李昕吕小听张德兴
文献传递
一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法
本发明公开了一种服务机器人控制平台系统及其多模式智能交互与智能行为的实现方法。一种服务机器人控制平台系统，包括语音控制模块，双目图像采集模块，RFID收发模块，底轮运动模块，避障模块，机械臂控制模块。一种服务机器人多模式...
杨永焕刘路张德兴钱俊凤吕小听徐昱琳李昕陈万米
文献传递
基于稀疏表征的话者识别被引量：2
2014年
近年来,随着信号的稀疏性理论越来越受到人们的关注,稀疏表征分类器也作为一种新型的分类算法被应用到话者识别系统中。该模型的基本思想是:只要超完备字典足够大,任意待测样本都能够用超完备字典进行线性表示。基于信号的稀疏性理论,未知话者的向量系数,即稀疏解可以通过L1范数最小化获取。超完备字典则可视为语音特征向量在高斯混合模型-通用背景模型(GMM-UBM)上进行MAP自适应而得到的大型数据库。采用稀疏表征模型作为话者辨认的分类方法,基于TIMIT语料库的实验结果表明,所采用的话者辨认方法,能够大大提高说话人识别系统的性能。
吕小听李昕屈燕琴胡晨
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