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刘程

作品数：3 被引量：7H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海汽车工业科技发展基金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇道次
  • 1篇载荷
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇轴承
  • 1篇轴承式
  • 1篇轮廓尺寸
  • 1篇轮轴
  • 1篇径向
  • 1篇径向载荷
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人手臂
  • 1篇角接
  • 1篇滚压
  • 1篇横摇
  • 1篇变动量
  • 1篇尺寸
  • 1篇船舶
  • 1篇船舶运动

机构

  • 3篇上海交通大学
  • 1篇上海大众汽车...

作者

  • 3篇刘程
  • 2篇赵亦希
  • 2篇胡星
  • 2篇席升印
  • 2篇李淑慧
  • 1篇王斌峰
  • 1篇伍俊棠

传媒

  • 1篇塑性工程学报

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
船舶路径跟踪与减横摇综合控制研究
船舶是海洋运输的重要载体，在执行海上运输任务时，有效地控制船舶运动可以减轻舵手的工作强度，缩短航行距离，节省燃料，以及保证航行安全。因此船舶运动控制对高效、安全地完成运输任务具有重要的意义。　　船舶运动本身具有大惯性、大...
刘程
关键词：船舶运动神经网络
文献传递
基于轮廓尺寸变动量的三道次机器人滚压包边角度路径设计被引量：4
2011年
采用试验方法,研究机器人滚压包边的滚边角度路径对轮廓尺寸变动量的影响。结果表明,三道次滚压包边过程中,前两道次滚边导致尺寸缩进,终滚边导致尺寸胀出;第一道次滚边和终滚边的尺寸变动较大,第二道次尺寸变动较小;各道次尺寸变动量数值主要由该道次零件初始角度决定,与该道次滚边角关系较小。文章提出了滚压包边角度路径设计方法,为实际生产中滚边工艺规划提供了一定的指导。
刘程赵亦希胡星李淑慧席升印
双角接触球轴承式滚压机构
一种机械工程技术领域的双角接触球轴承式滚压机构，包括：滚轮轴总成和滚轮架总成，所述的滚轮轴总成包括：滚轮、角接触球轴承、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈和挡圈轴，其中：孔用弹性挡圈安装在滚轮内，轴用弹性挡圈和滚轮分别设置于挡圈...
赵亦希李淑慧席升印伍俊棠胡星王斌峰刘程
文献传递
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