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于凯

作品数：13 被引量：15H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 5篇仿生
  • 3篇信道
  • 3篇水下
  • 3篇毫米波
  • 3篇RIS
  • 2篇低维
  • 2篇信干噪比
  • 2篇形状记忆
  • 2篇形状记忆合金
  • 2篇形状记忆合金...
  • 2篇上行通信
  • 2篇衰落信道
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇通信
  • 2篇喷水
  • 2篇子问题
  • 2篇莱斯衰落
  • 2篇莱斯衰落信道

机构

  • 13篇南京航空航天...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 13篇于凯
  • 6篇虞湘宾
  • 5篇王扬威
  • 4篇党小宇
  • 4篇黎宁
  • 3篇朱秋明
  • 3篇赵东标
  • 2篇刘凯
  • 2篇谭进波
  • 2篇闫勇程
  • 1篇王洋
  • 1篇王振龙

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇微特电机
  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2020
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种硬件损伤下STAR-RIS辅助NOMA系统的中断概率和遍历容量性能分析方法
本发明公开了一种硬件损伤下同时透射和反射的可重构智能表面(Simultaneous Transmitting and Reflecting Reconfigurable Intelligent Surface，STAR‑...
沈珂宇虞湘宾陈家锆于凯黎宁
形状记忆合金丝驱动仿生波动鳍推进器设计与实验研究被引量：2
2015年
研究了一种形状记忆合金(SMA)丝驱动的仿生波动鳍推进器。在分析墨鱼鳍肌肉结构和运动机制的基础上,建立了鳍波动运动学模型,研制了基于SMA丝驱动柔性鳍单元的仿生波动鳍推进器,并进行了试验研究。结果表明,仿生推进器能实现与墨鱼鳍相似的柔性运动,波幅和推进力随SMA丝的驱动脉冲宽度的增加而增大,鳍波动推进力呈周期性变化,瞬时推力在驱动脉冲宽度80ms时达到最大值180mN。
王扬威于凯王振龙
关键词：形状记忆合金丝
形状记忆合金丝驱动的仿生鲫鱼设计与研究
仿生机器鱼与传统螺旋桨推进的水下机器人相比，具有更高的游动效率以及更好机动性和稳定性。而目前仿生机器鱼广泛采用电机驱动，普遍存在噪音大、效率低、动作生硬以及柔性不高等缺点。随着智能材料科学的发展，采用与动物肌肉性能相似、...
于凯
关键词：水下机器人机器人设计仿生技术
一种基于毫米波的RSMA-MEC系统中计算效率优化方法
本发明公开了一种基于毫米波的RSMA‑MEC系统中计算效率优化方法，该方法面向速率分割多址传输和混合波束成形的情景，以最大化最小计算效率为目标对混合波束成形矩阵，速率分割多址速率分割，用户的本地CPU频率进行联合优化，提...
张新沂虞湘宾白嘉维于凯黎宁朱秋明
燃料电池故障检测方法、装置、电子设备及存储介质
本发明的实施例提供了一种燃料电池故障检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电力电子技术领域。包括：按照预设采集频率对燃料电池系统进行故障采集，得到多个诊断信号；确定各所述诊断信号对应的故障等级；生成各所述故障等级对应的...
汪蔷邢雪黄韬王洋于凯
喷射式仿生水下航行器及其工作方式
本发明涉及一种喷射式仿生水下航行器及其工作方式，属于机器人仿生技术领域中功能仿生。它包括壳体、推进机构、传动机构、沉浮机构、喷管角度调整机构和电源及控制系统。本发明的喷射式仿生水下航行器通过模仿墨鱼、樽海鞘等海洋生物的吸...
王扬威于凯赵东标刘凯谭进波
文献传递
一种基于统计信道的STAR-RIS辅助NOMA系统中遍历速率分析方法和相位优化方法
本发明公开一种基于统计信道的同时透射和反射可重构智能表面(Simultaneous Transmitting and Reflecting Reconfigurable Intelligent Surface，STAR‑...
陈家锆虞湘宾沈珂宇于凯党小宇朱秋明
一种毫米波NOMA上行通信系统中联合功率分配和波束成形设计方法
本发明公开了一种毫米波NOMA上行通信系统中联合功率分配和波束成形设计方法，以最大化能效为优化目标，联合优化用户的发射功率和基站的接收波束成形矢量。该方法首先将多维的复杂联合优化问题分解为低维的相对简单的子问题，即功率分...
许方铖虞湘宾谢明峰于凯黎宁党小宇
BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状与发展趋势被引量：10
2016年
身体/尾鳍推进(Body and/or Caudal Fin propulsion,BCF)模式是自然界大多数鱼类采用的游动方式,相比中央鳍/对鳍推进(Media and/or Paired Fin propulsion,MPF)模式而言,在游动速度、高速推进效率以及加速性能上具有无可比拟的优势。BCF推进模式的研究是目前研究人员实现仿生机器鱼高速游动和高效推进的主要手段。介绍了仿生机器鱼广泛采用的致动器,综述了BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状,对比分析了不同致动器驱动仿生机器鱼的特点和性能,讨论了仿生机器鱼研究的关键技术和发展趋势。
王扬威于凯闫勇程
关键词：仿生机器鱼致动器
仿生水下机器人三维力测试系统研究被引量：2
2016年
针对微小型仿生水下机器人的流体动力学测量,研制了一种新型的三维力测试系统。在分析微小流体力测试系统功能需求的基础上,设计了基于S型拉压力传感器的测试系统机械结构和信号处理系统。分析了该测试系统存在的主要误差源,建立了系统误差模型,通过实验方法对误差模型进行了标定和补偿,数据测试结果表明补偿后的测量精度误差<0.9%。该三维流体力测试系统为仿生水下机器人的流体力学实验研究提供了一种重要测量装置。
于凯王扬威闫勇程赵东标
关键词：仿生水下机器人力传感器误差补偿
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