齐建虹
- 作品数:18 被引量:49H指数:5
- 供职机构:上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:国家重大科学仪器设备开发专项上海市重大技术装备研制专项更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术一般工业技术轻工技术与工程更多>>
- 一种微阵列生物芯片制备方法
- 本发明涉及一种微阵列生物芯片制备方法,使用M个打印喷头组成喷头组,喷头平行于X方向安装,沿Y方向排列;生物芯片基质沿Y方向与喷头组相对步进运动,通过驱动信号控制每个步进位置所对应喷头上相应喷嘴的动作,将一个指标的生物分子...
- 蔡锦达蒋振飞齐建虹
- 文献传递
- 基于ARM9的滚筒式生物芯片点样仪的研发被引量:19
- 2013年
- 研发了一种新型滚筒式生物芯片点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计和控制系统软、硬件部分的设计。以基于ARM9 S3C2416微处理器带有触摸屏的控制器作为控制核心,实现了点样仪的双闭环高精度控制。最后用激光干涉仪测量了点样仪的控制精度,测试结果表明:系统定位精度为11μm,重复精度为5μm,满足控制要求。现场实践证明:该点样仪结构设计合理、运行稳定、定位精准;硬件系统与软件系统巧妙结合,充分发挥了ARM9微处理器的硬件资源和触摸屏人机交互界面的强大功能,使点样仪控制系统具有可靠性高、实时性高、控制精度高等优点。
- 蔡锦达齐建虹顾豪
- 关键词:滚筒ARM9触摸屏控制系统
- 基于ARM9和自适应模糊PID算法的蜂窝纸板飞剪控制系统被引量:9
- 2013年
- 针对现代印刷包装工业对蜂窝纸板剪切机高实时性和高精度的控制要求,研发了基于ARM9 S3C2416和工业触摸屏的蜂窝纸板飞剪控制系统。采用了自适应模糊PID控制算法对伺服跟踪飞剪过程进行严格控制,明显提高了其动态响应性能及定长剪切的精度,使控制系统具有结构小、可靠性高、抗干扰能力强、控制精度高、实时性好、鲁棒性高等优点。
- 齐建虹蔡锦达
- 关键词:ARM9触摸屏模糊PID
- 基于ARM9嵌入式技术的滚筒式点样仪控制系统被引量:3
- 2015年
- 为实现高精度、高速度的生物芯片制备,研发了一种新型滚筒式点样仪,着重描述了点样仪的机械结构设计、硬件系统以及软件系统的设计。以基于ARM9嵌入式微处理器带有触摸屏的控制器为控制核心,实现了点样仪的高精度双闭环控制。利用频闪观测系统和压电式微喷法使点样仪进行精确的微量喷射。采用C语言编写ARM9底层程序,研发了点样仪的软件系统,从而实现了全自动点样。最后通过微喷实验对不同驱动参数下的样点直径进行了测试,测试结果表明:微喷射稳定性好,样点平均直径较小,满足控制要求。
- 齐建虹蔡锦达顾豪
- 关键词:滚筒ARM9触摸屏控制系统
- 一种基于双中断的光栅位移传感器软件细分方法
- 本发明涉及一种基于双中断的光栅位移传感器软件细分方法,光栅位移传感器输出两路相位差为90°的方波信号A和B,A、B两相信号的脉冲数表示光栅走过的位移量,当光栅正向移动时,光栅输出的A相信号的相位超前于B相信号90°,当光...
- 蔡锦达齐建虹黄帅许鹏程
- 文献传递
- 回转式高速点样仪的研制被引量:1
- 2014年
- 结合生物芯片制备过程的特点及国内外生物点样仪的发展现状,研制了一种新型高速回转式生物芯片点样仪,该点样仪采用滚筒和双点样针的机械结构,设计了控制系统软件和硬件部分,并采用基于ARM9微处理器的带有触摸屏的控制器作为控制核心。回转式高速点样仪具有结构小巧、效率高、速度高、精度高、成本低的特点。
- 蔡锦达顾豪齐建虹
- 关键词:生物芯片滚筒ARM9控制系统
- 滚筒式生物芯片点样装置
- 滚筒式生物芯片点样装置,包括:具有外圆周表面的滚筒;滚筒驱动机构,用于转动滚筒;设置在滚筒上方并且安装有点样针阵列的点样针架;以及点样针架驱动机构,用于使点样针架相对于滚筒移动。本实用新型由于使用了滚筒表面作为生物芯片的...
- 蔡锦达齐建虹顾豪蒋振飞
- 文献传递
- 滚筒式生物芯片点样装置及方法
- 滚筒式生物芯片点样装置及方法。该装置包括:具有外圆周表面的滚筒,其中生物芯片基质适于包覆在滚筒的外圆周表面上;滚筒驱动机构,用于转动滚筒;设置在滚筒上方并且安装有点样针阵列的点样针架;以及点样针架驱动机构,用于使点样针架...
- 蔡锦达齐建虹顾豪蒋振飞
- 文献传递
- 基于CCD和小波变换的数粒机控制系统设计被引量:6
- 2014年
- 目的针对数粒机高速、高精度的控制要求,利用TMS320F2812型DSP与线阵CCD、ARM9微型控制器及其他硬件设备相结合,设计基于图像处理的数粒机控制系统。方法首先介绍了数粒机的机械结构和工作原理,然后对药粒CCD检测计数系统进行了全面设计,最后采用基于小波变换的图像边缘检测算法对药粒的形状和尺寸进行检测,设计了基于DSP和小波变换的药粒图像边缘检测系统,以判断是否有药粒通过检测通道。结果该控制系统运行稳定,可以用于直径在0.32 mm以上各种规格、形状的颗粒状药品的检测计数,工作速度达3000-8000粒/分钟。结论基于小波变换的图像边缘检测算法避免了噪声和伪边缘的出现,实现了数粒机的精确计数,计数精度达到99.99%,受粉尘影响小,在实际生产中取得了明显的应用成效。
- 齐建虹蔡锦达李祥伟
- 关键词:DSPCCD小波变换边缘检测控制系统
- 蜂窝纸托盘包边设备设计被引量:2
- 2013年
- 提出并设计了一种新型的蜂窝纸托盘包边设备。通过对蜂窝纸板手工包边工艺过程的分析,合理划分了功能模块,给出了整个机械结构示意图。对整个设备的工作原理和动作进行了详细讲解,给出了具体的工艺步骤,并对设备的关键功能实现进行了分析。研究表明:该新型蜂窝纸托盘包边设备能实现一定尺寸范围蜂窝纸面的自动包边工艺,其包边速度可达15 m/min,可实现可调控制,包边质量稳定,可为包边工艺自动化的实现提供设计参考依据。
- 曾台英齐建虹蔡锦达
- 关键词:伺服控制