黄业桃
- 作品数：13 被引量：21H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于移动式全景成像的增强现实关键技术研究被引量：1
- 2009年
- 将全景成像和单自由度移动机器人的关键技术应用到增强现实领域中,解决了当图像采集装置与头盔显示器分离并且图像采集装置在场景中移动情况下的增强现实系统的技术难点。建立完整的基于全景成像的增强现实系统,将单自由度移动机器人引入增强现实领域,并提出图像共享的概念。实验表明,全景成像方法对于亮度差异较大图像的拼接效果良好,适宜于室外复杂环境的图像拼接,全景图像的局部增强显示效果良好。
- 王宇王涌天刘越黄业桃陈锡俊
- 关键词：全景成像
- 基于随动控制的数字圆明园增强现实系统注册方法被引量：7
- 2010年
- 针对户外复杂环境中的增强现实三维注册问题,提出一种基于随动控制的跟踪注册方法.所提出的方法通过惯性跟踪器实时获取角度跟踪数据,通过步进电机驱动高精度随动转台随动控制实景摄像机旋转,之后根据跟踪结果在虚实三维空间中建立摄像机模型,注册配准虚实摄像机的角度信息.所提出的随动控制使得跟踪器的误差不直接影响虚实叠加,降低了环境因素的影响.系统滞后和误差的实验数据分析表明所提出的方法提高了跟踪的稳定和精确性,在圆明园大水法遗址的实地应用结果证明了系统的实用性.
- 黄业桃刘越翁冬冬王涌天
- 关键词：虚实配准随动控制
- 多触点数码互动平台在博物馆数字展览展示中的应用
- 传统的人机交互界面,多触点数码互动是一种更为自然流畅的增强交互方式.本文以多触点数码互动平台的实际研发为依据,分析了多触点的增强交互及显示技术的主要应用及其优势,论述了多触点数码互动平台的主要技术关键点及其实现流程,同时...
- 翁冬冬刘越黄业桃王涌天张谨
- 关键词：数字博物馆
- 基于多摄像机的虚实匹配注册方法
- 对户外复杂环境中的增强现实三维注册问题，本文提出一种基于多摄像机组的跟踪注册方法。由多摄像机组实时采集并拼接融合成全景实景，并将虚拟物体预置在固定位置，使虚实场景融合在同一场景中。利用惯性跟踪器实时获取的角度跟踪数据控制...
- Huang Yetao黄业桃Liu Yue刘越Zhang Yupeng张钰鹏Wang Yongtian王涌天
- 关键词：虚拟现实目标跟踪摄像机标定信息融合
- 实时跟踪技术及其在普适数字娱乐系统中的应用研究
- 黄业桃
- 关键词：随动控制
- 悦趣多:基于增强现实技术的高中通用技术创新教育平台被引量：10
- 2014年
- 越来越多的高中尝试把增强现实(Augmented Reality,简称AR)技术引入高中通用技术创新设计课程,从而提高教学质量和学生作品的创新力。然而由于教师资源、相关教学设备以及高中生缺乏编程能力的限制,大部分中国高中没有能力建立引入AR的通用技术课程。为了解决这个问题,笔者基于John Keller的ARCS动机激发模型,利用AR交互技术和动态编译技术设计实现了名为"悦趣多"的教学辅助系统。在这个平台上学生既可以学习AR技术的基本原理,亲身感受AR应用的特点,也可以在不懂编程技术的情况下实现自己的AR创新设计。在人大附中进行试点教学,并利用学习动机调查问卷和创意产品语义量表评估了教学效果,结果显示"悦趣多"作为创新教育平台能很好地促进学生对于AR技术基本原理的学习,提高学生作品的创新力。
- 魏小东王涌天黄业桃唐东川施一宁袁旺廖阳光刘越
- 关键词：教育技术计算机辅助教学辅助设计
- 基于视觉的大范围室内增强现实跟踪系统
- 黄业桃
- 一种基于红外投影标志点的视觉位置跟踪系统
- 本发明公开了一种基于红外投影标志点的视觉位置跟踪系统，该系统采用红外光源透过一具有预设主标志点图案的标志点底片向指定区域投影主标志点图像，由于本发明投影出的图像为红外光图像，因此具有不可见标志点的功率高，亮度大，识别较容...
- 王涌天黄业桃刘越翁冬冬
- 文献传递
- FunTable:多点触摸幼儿合作绘画平台被引量：2
- 2014年
- 由于当前幼儿自我意识通常较强,以自我为中心的现象比较普遍,其缺乏合作意识的问题逐渐突显;为此设计并实现了一个基于多点触摸的幼儿多媒体合作绘画平台——FunTable,利用和谐人机交互技术与多媒体内容设计,为引导幼儿发展合作能力提供了一种新的尝试.首先剖析幼儿合作能力结构,将合作能力分解为合作认知、合作情感、合作意志及合作技能,基于此制定系统的评判标准并设计了FunTable的功能内容;然后从幼儿认知特征出发,设计多位幼儿用户同时使用的合作系统的交互界面;从安全性和用户体验出发,设计符合幼儿操作的硬件结构;最终搭建实验样机,并实现了FunTable的系统功能.对幼儿园36位不同年龄幼儿参与的实验结果表明,FunTable对幼儿很具吸引力,极大地激发了儿童的绘画热情和合作意愿;并通过更多的观察实验结果讨论了多媒体人机交互对儿童合作能力发展的意义.
- 袁旺刘越黄业桃廖阳光魏小东王涌天
- 关键词：幼儿认知多点触摸交互设计
- 基于投影红外标志点的室内大范围增强现实跟踪方法被引量：1
- 2010年
- 提出一种基于投影式红外标志点的方法用于室内大范围增强现实跟踪注册.设计一种红外投影装置与红外激光发射器配合作为红外标志点发生器.采用红外摄像机采集红外图像,另一摄像机采集真实场景.提出利用解决同时定位与地图生成的SLAM方法,对红外图像进行分析,由一个初始已知标志点开始,跟踪投影在墙面或天花板上的其他红外标志点.由扩展卡尔曼滤波算法得到红外摄像机位姿,进而完成三维注册.实验证明该方法原理可行,能够满足实时跟踪注册的要求.
- 黄业桃翁冬冬臧晓军刘越王涌天
- 关键词：跟踪注册
