鲍禹
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于MSP430控制芯片的灭火机器人的设计被引量：1
- 2007年
- 介绍了基于MSP430的遍历迷宫灭火的智能机器人的设计思想、硬件制作及软件编程。硬件采用履带式车辆和工业级光电传感器,实现了爬坡和零碰壁;软件采用左右手遍历法和退房法,并在退房法的基础上创新了一种“半进房法”,大大提高了火焰搜寻的效率。通过参加灭火机器人比赛验证了设计方法的稳定性和实用性。
- 鲍禹张茂青王芳胡忠臣
- 关键词：灭火机器人
- 基于W-8031控制器的RS-485通讯的实现
- 2007年
- 本文以PAC为核心，搭建了一个简易的硬件平台，详细论述了Visual Basic．NET的编程方法，并重点讲解了基于RS-485总线的通讯实现、通讯中可能遇到的问题以及解决方案。
- 鲍禹张茂青王芳胡忠臣
- 关键词：可编程自动化控制器VISUALBASIC.NETRS-485
- 一种便携式低功耗湿度仪的设计
- 2008年
- 介绍了MSP430F147系列单片机的性能特点和湿度传感器HM1500的工作原理。基于MSP430F147系列单片机设计了一种便携式湿度仪,分析了整个设计过程,并给出了系统电路图和程序流程图。实验结果表明,湿度仪具有低功耗、体积小、使用方便和运行稳定等特点,给湿度测量和监测带来方便,满足用户的需求。
- 胡忠臣张茂青鲍禹黄颖
- 关键词：单片机湿度传感器湿度仪
- 基于LMI的倒立摆系统鲁棒H_∞控制器设计被引量：4
- 2007年
- 利用线性矩阵不等式方法设计状态反馈H∞控制器,给出系统具有H∞性能的线性矩阵不等式的条件,并用倒立摆系统实例及其仿真来验证设计方法的有效性和优越性。
- 王芳张茂青鲍禹
- 关键词：H∞控制倒立摆状态反馈
- 基于MCGS组态软件的计算机集散控制系统的设计
- 2006年
- 设计了MINI型集散控制系统,利用一台计算机作为监控工作站,用两台可编程控制器PLC, 分别控制了升降机的运行程序,并给出了集散控制系统框图。介绍了PLC与通用监控系统MCGS组态软件的通信连接,并对升降机进行实时监控的新技术。该系统具有通用性强、调试方便、运行安全可靠等特点,具有广阔的应用前景。
- 宦洪才张茂青鲍禹钱伟清
- 关键词：集散控制可编程控制器监控系统
- 智能控制在温室灌溉系统中的应用被引量：4
- 2007年
- 常规控制方法对温室环境系统的控制难以取得良好的效果,因而智能控制成为了温室系统中的一项关键技术。将模糊控制与神经网络相结合设计出一种智能灌溉系统,能有效的节约水资源,提高设备的利用率。通过仿真验证了设计方法的有效性和优越性。
- 王芳张茂青鲍禹
- 关键词：模糊控制神经网络灌溉
- DSP控制系统的多层菜单液晶界面设计被引量：2
- 2007年
- 首先介绍了控制器TMS320LF2407的主要特点及液晶显示控制器SED1335的原理与使用,然后给出了液晶显示系统的硬件接口设计方案,给出了具体的软件实现方法,最终实现了DSP系统的液晶多层界面显示的设计,并在实际应用中取得了很好的效果。
- 董里张茂青徐广振鲍禹
- 关键词：数字信号处理器液晶显示控制器接口设计
- 基于MSP430和SED1335的多层菜单设计
- 2007年
- 通过MSP430F147控制液晶控制器SED1335,在液晶屏上实现多层菜单的显示,并给出详细的硬件和软件设计。通过设置方向键、确定键和返回键浏览菜单,硬件简单,操作容易,可以让客户感到满意。软件采用层标设计法,可以轻松扩充至任意多层,满足各行业的不同需求。
- 鲍禹张茂青王芳胡忠臣
- 关键词：MSP430SED1335液晶
- 利用差动电容传感器精确测量压强差的研究
- 2008年
- 介绍了一种利用差动电容传感器测量压强差的方法，利用其等效结构图，具体分析了该方法的工作原理，并给出了测量电路，指出测量时存在的问题和解决方法。通过实验证明，该测量方法具有测量精度高、测量范围大和环境适应性好等特点。
- 胡忠臣张茂青鲍禹戴晓兰
- 关键词：压强差
- Quad QSP-2型贴片机运动控制系统的软件设计与调试
- 表面贴装技术/(SMT/)是现代电子制造业的主流技术,在构成表面贴装生产线的诸多设备中,贴片机是核心设备,其中贴片机软件系统直接影响整个系统的可操作性和稳定性,是影响贴片机能否顺利完成高速度高精度贴装工作的重要因素,也是...
- 鲍禹
- 关键词：表面贴装技术贴片机运动控制VC++
- 文献传递
