陈宝江
- 作品数：24 被引量：97H指数：7
- 供职机构：北京建筑工程学院更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划国家部委预研基金北京市教委科技项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术文化科学更多>>
- 基于LabVIEW和cRIO的大中型建筑机械嵌入式监控系统被引量：6
- 2010年
- 通过对NI公司的compactRIO可编程自动化控制器(PAC)及模拟I/O模块、数字I/O模块和CAN总线驱动模块和应用软件LabVIEW基本模块、RealTime模块、FPGA模块等,进行集成和开发,构建通用型新一代大中型建筑机械控制装置。这种控制装置在LabVIEW环境下可以实现机械作业系统状态的实时显示、控制和人机对话,可满足改善和提高大中型建筑机械自动化、智能化和信息化程度的需求。这种模块集成嵌入式监控系统,通过剪裁可适用于各种大中型建筑机械及其工作过程的监控。
- 陈宝江米佳
- 关键词：建筑机械LABVIEW嵌入式监控系统
- 变量泵源阀控系统的前馈自适应控制方法被引量：7
- 2006年
- 变量泵源导致系统开环增益下降和动态变化,传统的反馈控制和串联校正很难使此类系统跟踪精度达到要求应用复合控制方法,可以对开环增益变化进行有效补偿,提高跟踪控制精度。运用MCS-96系列单片机技术、反馈控制、前馈控制和自适应控制原理,开发设计了数字控制器,实现了对系统的前馈自适应数字控制。试验研究结果表明,前馈自适应控制是实现变量泵源阀控系统高精度跟踪控制的有效方法。
- 陈宝江莫波曹泛
- 关键词：电液伺服系统数字控制前馈控制自适应控制
- 一种自动计量与连续充填包装机械手功能特性的试验研究被引量：6
- 2007年
- 针对采用一种特殊结构机械手,使酸菜丝等短小丝奈状物料在连续包装过程中,实现自动充填与计量的设计方案,为了验证机械手的功能特性是否符合设计要求,开展了试验研究。在不同压力和行程工况下,采用计算机软件自动记录试验数据,通过对试验数据进行对比分析,得出机械手工作的最佳工况。试验结果表明,机械手竖直定位精度2mm,自动计量装置计量精度2g,满足控制指标要求,设计方案可行。
- 陈宝江李磊
- 关键词：机械手
- 大中型建筑机械技术现状、发展趋势与高新技术需求的分析被引量：9
- 2008年
- 论述了大中型建筑机械的技术现状和发展趋势,分析了高新技术在该领域内的需求,对业内同仁了解其应用情况有较大帮助,并给出了该领域高新技术的研究方向。
- 陈宝江米佳
- 关键词：建筑机械嵌入式系统
- 一种新型液压高速开关阀的研究
- 为满足大流量和快响应电液控制系统的需求，在分析现有液压高速开关阀技术基础上，设计一种新型阀，即由电磁线圈，超碰致伸缩材料棒和液压放大机构构成阀心驱动力马达，提高力马达的输出力、快速性和增大阀心位移，从而既提高阀的输出流量...
- 陈宝江
- 关键词：液压高速开关阀计算机仿真
- 文献传递
- 本科工业工程专业综合实验系统的研究被引量：2
- 2008年
- 培养对复杂制造系统能够进行规划、设计、评价和创新的专门人才,是工业工程专业的基本目标。所述本科工业工程综合实验系统,实质上是可实验的机电产品制造系统,包含了从原材料库、加工流水线、检验控制点、装配流水线、输送流水线,到成品库所有环节,还配置有开展工业工程专业活动所需的设备和工作间等。该综合实验系统可以支撑工业工程专业课程所要求的所有的专业课实验活动的开展。
- 陈宝江田洪森王跃进孟宪颐
- 关键词：工业工程综合实验系统
- 高速开关阀典型组合控制阀体静特性的研究
- 1994年
- 高速开关阀的本质特性可以用开关静特性、阀芯位移静特性和输出微幅振荡静特性来描述．在伺服系统中，高速开关阀与执行元件结合可构成具有典型意义的四种组合式高速开关控制阀体（ｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｂｌｏｃｋ）．这种组合式控制阀体的静特性不仅与单个阀的结构和间体的组合形式有关，还受其输入信号ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅｗｉｄｔｈｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）控制方式的直接影响．理论和实验证明，在适宜的ＰＷＭ控制方式下，四种组合式高速开关阀体均具有与伺服阀类似的特性，并且它的非线性特性可以得到完全补偿．
- 陈宝江曹泛
- 关键词：电液伺服系统脉宽调制
- 电液位置伺服系统的智能控制被引量：3
- 1997年
- 研究了阀控型电液位置伺服系统的点位控制，设计了仿人智能控制器和速度、加速度反馈补偿仿人智能控制器，并进行了实验。实验结果表明，在本文研究的工程背景下，采用速度、加速度反馈补偿仿人智能控制，稳态误差小于０．３ｍｒａｄ，调节时间小于２００ｍｓ，超调量等于零。
- 彭熙伟陈宝江莫波曹泛
- 关键词：阀控电液伺服系统智能控制点位控制
- 高校工科类专业实践教学存在问题的调查与分析被引量：11
- 2013年
- 实践教学是高校工科类专业完成知识传授和技能培养的关键环节。文章对课内实验、专业认识实习、生产实习、毕业实习、毕业设计等实践教学环节的模式、效果、存在的困难等情况进行了详细的调查、归纳与分析。得出的主要结论是:目前高校工科类专业实践教学中专业认识实习和生产实习所需校外现场难以满足要求、毕业实习逐步流于形式、毕业设计与学生就业工作严重冲突、创新设计性实验严重缺乏。这些结论为研究高校工科类专业实践教学模式的可替代方案奠定了基础。
- 赵林琳陈宝江朱焕芝
- 关键词：工科专业实践教学有效性
- 大中型建筑机械模块集成嵌入式系统被引量：1
- 2008年
- 在分析确定典型大中型建筑机械作业过程工况状态参数和动作的基础上,采用模块集成的办法,构成嵌入式监控系统,使其实现高度自动化、智能化和信息化。主模块采用NI CompactRIO,配置模拟I/O模块和数字I/O模块等,并通过CAN接口模块支持CAN总线网络。采用LabVIEW,实现对模块集成系统应用程序的开发。这种模块集成嵌入式监控系统,通过剪裁,可以适用于对各种大中型建筑机械的监控。
- 米佳陈宝江
- 关键词：嵌入式系统
