郭庆峰
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 带倾角补偿的低成本GPS/BD-DR组合导航系统设计被引量：2
- 2013年
- 针对目前导航系统的不足,提出了一种带倾角补偿的低成本单陀螺仪单加速度计航位推算(DR)方案。结合DR与GPS/BD系统的特点,通过软硬件设计,实现了GPS/BD-DR组合导航方案,提高并完善了导航性能。城市路况实验结果表明:该组合导航系统能够满足车载导航的基本需求,尤其在灵活移动、多坡道及信号盲区环境下具有较高的定位精度,对城市复杂路况导航具有一定的参考意义。
- 郭庆峰闫连山肖辰彬张程
- 关键词：航位推算倾角传感器组合导航系统
- 应用于高速铁路的低成本组合定位系统设计被引量：1
- 2014年
- 提出了一种基于卫星定位和航位推算(Dead Reckoning,DR)技术的低成本高速列车组合定位系统设计方案。在卫星定位系统中,方案采用了GPS/BD双卫星定位系统;在航位推算系统中,提出了一种双加速度计单陀螺仪单倾角传感器的传感器组合方案;采用了双CPU结构体系的运算控制模块,提高了组合导航系统的可靠性和实时运算性能。通过基于"当前"统计模型的联合卡尔曼滤波算法对GPS/BD系统和航位推算的数据进行滤波和信息融合,并利用卫星接收机提供的位置精度因子进行信息融合方案的自适应选择,进一步提高和完善了组合导航系统的定位精度和系统性能。
- 肖辰彬闫连山郭庆峰
- 关键词：DR高速铁路卡尔曼滤波
- 基于读写器功率扫描的无线射频识别定位被引量：3
- 2013年
- 针对无线射频识别(RFID)的室内定位问题,提出一种基于读写器功率扫描的超高频射频识别标签定位方案。通过自由空间的电磁波路径损耗经验模型和Friis传输方程,建立读写器天线功率与当前功率感测范围直径的关系模型。分别使用多个天线进行定位比较,并分析影响系统定位精度的因素。实验结果表明,与使用2个天线相比,使用3个天线可将平均定位误差由57 cm减小到18 cm,且定位误差小于25 cm的概率大于90%。同时,减小读写器功率变化的步长也可显著降低定位误差。
- 李晓银闫连山潘炜罗斌郭振郭庆峰
- 关键词：无线射频识别超高频射频识别路径损耗
