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谭强
作品数:
15
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西南交通大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
景国玺
西南交通大学机械工程学院
何常红
西南交通大学机械工程学院
于涛
西南交通大学
姚应峰
西南交通大学
高宏力
西南交通大学机械工程学院
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机构
15篇
西南交通大学
作者
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何常红
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谭强
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于涛
传媒
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中国工程机械...
年份
1篇
2010
3篇
2009
10篇
2008
1篇
2007
共
15
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多功能圆管道机器人
本实用新型公开了一种多功能圆管道机器人,其电源为电池,驱动机构为螺旋驱动机构;中央控制器(C)输入接口连有点触传感器(S1)、光敏传感器(S2)、摄像头(V),无线信号接受器(R);中央控制器(C)控制接口连有吸尘器(D...
于涛
何常红
吴广宁
谭强
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圆管道智能机器人
本发明公开了一种圆管道智能机器人,机器人的电源为电池,驱动机构为螺旋驱动机构;中央控制器输入接口连有点触传感器、光敏传感器、摄像头,无线信号接受器;中央控制器控制接口连有吸尘器、发光二极管;中央控制器信号输出接口连有音频...
于涛
何常红
吴广宁
谭强
姚应峰
景国玺
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能定位转角的升降装置
一种能定位转角的升降装置,其手柄的一端与底板上的推杆的一端固定连接,推杆的另一端开有一U形槽,推杆与导杆的一端在U形槽中以铰接方式相连;底板上设有铰座,导杆穿过底板并同时铰接在铰座上;推杆的中间部位固定有拉簧,拉簧的另一...
于涛
高宏力
许明恒
姚应峰
谭强
景国玺
何常红
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旋转角度可定位的升降机构
一种旋转角度可定位的升降机构,其手柄的一端与底板上的推杆的一端固定连接,推杆的另一端开有一U形槽,推杆与导杆的一端在U形槽中以铰接方式相连;底板上设有铰座,导杆穿过底板并同时铰接在铰座上;推杆的中间部位固定有拉簧,拉簧的...
于涛
高宏力
许明恒
姚应峰
谭强
景国玺
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圆管道机器人螺旋式驱动机构
一种圆管道机器人螺旋式驱动机构,其直流电机轴上安装有驱动轮架,驱动轮架的三条支臂端部分别与沿机体长度方向的驱动轮杆中部铰接,驱动轮杆后端安装有驱动轮,驱动轮的回转轴线与机体轴线的夹角为3~30度。机体中部或前部安装有导向...
于涛
高宏力
许明恒
谭强
何常红
景国玺
姚应峰
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小型电磁离合器
本发明公开了一种小型电磁离合器,其传动轮(5)通过轴承套合在轴(1)上,绕有线圈(8)的铁芯(10)通过轴承套合在轴(1)上,传动轮(5)与铁芯(10)之间的吸合盘(6)也套合在轴(1)上且可在轴(1)上轴向移动,轴(1...
于涛
高宏力
许明恒
谭强
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轮履和摆臂结合的越障机构
一种轮履和摆臂结合的越障机构,其车架(8)下部安装有轮履传动机构,其组成为:车架(8)下部前方安装有前带轮(4),且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘;后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2),...
于涛
吴鹿鸣
姚应峰
谭强
何常红
雷鑫
景国玺
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圆管道智能机器人
本发明公开了一种圆管道智能机器人,机器人的电源为电池,驱动机构为螺旋驱动机构;中央控制器输入接口连有点触传感器、光敏传感器、摄像头,无线信号接受器;中央控制器控制接口连有吸尘器、发光二极管;中央控制器信号输出接口连有音频...
于涛
何常红
吴广宁
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摆臂和轮履结合式越障装置
一种摆臂和轮履结合式越障装置,其车架(8)下部安装有轮履传动机构,其组成为:车架(8)下部前方安装有前带轮(4),且前带轮(4)下缘高于导向轮(7)的下缘;后轮轴(1)上通过轴承安装有轮径小于后轮(15)的后带轮(2),...
于涛
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螺旋驱动的圆管道机器人
一种螺旋驱动的圆管道机器人,其直流电机轴上安装有驱动轮架,驱动轮架的三条支臂端部分别与沿机体长度方向的驱动轮杆中部铰接,驱动轮杆后端安装有驱动轮,驱动轮的回转轴线与机体轴线的夹角为3~30度。机体中部或前部安装有导向轮架...
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