胡晓杭
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 计算机视觉在挖掘机器人行走中的应用
- 本文在综合分析了计算机视觉和智能挖掘机器人的历史和现状后,针对挖掘机器人在自主行走和自主挖掘中遇到的困难,研究了道路识别算法和图像匹配算法,主要进展如下: 1、在计算机视觉系统和图像处理前期工作基础上对重要部件...
- 胡晓杭
- 关键词：计算机视觉挖掘机器人路面识别图像匹配
- 文献传递
- 一种无位置传感器BLDC零启动的纯硬件实现方法被引量：11
- 2008年
- 为了在现有电机和控制器等产品的基础上实现低风险及低成本的产品升级换代,基于无刷无位置传感直流电机反电动势过零检测的原理,分析了三相反电动势端电压与中性点的关系,提出了一种可完全替换3路霍尔传感器的无刷无位置传感电机零启动的纯硬件方法,弥补了传统无传感控制策略运算要求高、成本提升大、可靠性不高、30°软件时延的缺点.经理论分析和大量实验验证,输出的模拟换相逻辑信号与原系统中霍尔信号相一致,零启动具有大扭矩、无抖动、平滑、提速快的特性,可以完全取代霍尔传感器.
- 林潇潘双夏胡晓杭
- 关键词：无位置传感器反电动势过零检测
