王金鹏
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 俯仰翻转运动控制系统设计及控制性能研究
- 通常飞行器及其相关设备造价高昂，在正常生产前需要对其进行飞行姿态和动态性能的仿真分析，因此需要有专门的运动控制设备对其进行检测。本文主要针对以上需求，通过半物理仿真的方法设计出一套俯仰翻转运动控制系统。同时，在该运动控制...
- 王金鹏
- 关键词：半物理仿真系统设计控制性能PID控制滑模变结构控制
- 文献传递
- 用于开关接线盒的自动冲压装置
- 本实用新型公开了一种结构稳定、控制性能好、不会造成能源浪费的用于开关接线盒的自动冲压装置。该装置包括进料装置，冲压结构，所述进料装置与冲压结构之间设置有输送带，所述进料装置包括载物台、限位装置以及翻转结构，所述载物台倾斜...
- 熊鹰唐猛王金鹏干锋
- 文献传递
- 智能电动执行器力矩保护控制系统设计被引量：4
- 2014年
- 无刷直流电动机以其优异的调速性能及力矩和制动的可控性,在电动执行器中得到了广泛的应用。为了防止工程应用中执行器常因电机堵转而损坏控制器和电机,与普通执行器只能在硬件上被动检测力矩是否超限不同,文章采用霍尔电流传感器实时检测相电流,经电流滞环控制,主动限制输出力矩大小,实现在不同负载下的力矩保护。建立了无刷直流电动机控制模型,仿真验证了方案的可行性,同时基于STM32设计了无刷直流电动机驱动控制器,通过实验验证了力矩保护控制性能。
- 张兵唐猛王金鹏幸权
- 关键词：STM32无刷直流电动机双环控制
- 滑模控制在变载荷高性能系统中的应用被引量：3
- 2014年
- 为比较传统的PID控制与滑模控制(SMC)在非线性变化的变载荷负载条件下在控制性能方面的差异,通过搭建PID与SMC控制器模型、永磁同步电机(PMSM)控制模型以及运动机构及负载模型,构建了整个控制测试平台。在此平台下使用Matlab与ADAMS软件联合仿真,对2种算法的控制性能进行分析。经比较发现:滑模控制较PID控制在控制精度、调节时间、鲁棒性及能量控制等方面均具有一定的优越性。
- 王金鹏吴向东张兵陆世荣李波
- 关键词：滑模控制PID控制变载荷性能仿真
