王博雄
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程天文地球更多>>
- GPS罗经自主完好性监测算法研究被引量：1
- 2009年
- 在GPS罗经使用过程中,如果捕获到某些卫星信号存在的偏差以及载体运动过程中卫星的失锁、分布变化等情况可能导致姿态解算不准确以及需要重新初始化的问题;本文提出在解析公式法建立姿态角解算的双差数学模型的基础上,引入GNSS罗经的RAIM算法对捕获卫星进行信号检测筛选,以及工程上使用对整周模糊度组合解进行优化的方法解决此问题;当捕获多颗卫星且某颗卫星信号不佳时,该算法可以减小系统误差以及重新初始化次数,有利于实时解算的实现。
- 王博雄李实翟传润战兴群
- 单基线姿态测量的RAIM算法研究被引量：2
- 2011年
- 当载体安装有GPS接收机和多个天线时,可以得到其姿态信息(航向角、俯仰角、横滚角);论述了利用载波相位姿态测量的解析法,利用了基线长固定的条件,在整周模糊度初始化时进行粗搜索,利用模糊度函数法进行判断筛选整周模糊度组合,减少了搜索空间;接收机自主完好性监测(RAIM)的概念被引入到姿态测量算法中,有效地剔除问题卫星,改善AFM算法;系统姿态测量结果达0.1标准差,故障卫星可由RAIM检测并剔除;结果表明RAIM算法能有效提高姿态测量结果可靠性。
- 窦婧婧战兴群王博雄
- 关键词：GPS整周模糊度解析法
- 船用GPS平台罗经系统研究与开发
- 利用GPS实现航向指示的设备称为卫星罗经/(GPS罗经/),由于其具有体积小、精度高、速度快、易安装、免维护、价格低廉、不受磁场分布影响、没有累积误差等优势,可以成为传统电//磁罗经的主要替代设备。低成本航向确定技术在民...
- 王博雄
- 关键词：卫星导航载波相位差分整周模糊度
- 文献传递
