王力
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 蒸汽发生器检测机器人运动分析与控制实现被引量：1
- 2015年
- 在核电站蒸汽发生器复杂环境下,为准确控制机器人完成管板检测任务,提出了一种基于STM8处理器的爬壁机器人运动控制方法;针对机器人两个不同轴线驱动轮的结构特点,运用运动学理论建立了机器人运动方程,分析了机器人的运动特性;设计了爬壁机器人硬件控制电路,为提高机器人的控制精度,采用了位置环,速度环和电流环三环PID软件控制策略;最后,对此控制方法进行了相关实验验证;实验结果表明,爬壁机器人控制电路设计合理可靠,三环PID算法实现了较好的运动效果,满足设计要求。
- 王力谈恩民吴新宇傅睿卿孙健铨刘青松
- 关键词：爬壁机器人电路设计
- 负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法
- 本发明涉及一种负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法。所述装置包括检测模块、报警模块、人体控制模块、主控制模块和脱离模块，所述脱离装置包括用于安装在外骨骼机器人上的电磁铁和绑缚在人体上的铁片；所述检测模块用于实时监测外骨骼机...
- 傅睿卿谭先锋吴新宇孙健铨正端王力毕志强徐扬生
- 文献传递
- 负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法
- 本发明涉及一种负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法。所述装置包括检测模块、报警模块、人体控制模块、主控制模块和脱离模块，所述脱离装置包括用于安装在外骨骼机器人上的电磁铁和绑缚在人体上的铁片；所述检测模块用于实时监测外骨骼机...
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