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牛婷

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 4篇履带
  • 3篇电机
  • 3篇直流伺服
  • 3篇直流伺服电机
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇机器人
  • 2篇直接驱动
  • 2篇履带机器人
  • 2篇履带行走机构
  • 2篇故障率
  • 2篇摆臂
  • 2篇车体
  • 1篇带传动
  • 1篇动力学性能
  • 1篇行为金融
  • 1篇实证
  • 1篇实证研究
  • 1篇特征向量
  • 1篇特征值

机构

  • 7篇西安交通大学

作者

  • 7篇牛婷
  • 6篇朱爱斌
  • 2篇丘大谋
  • 1篇陈渭
  • 1篇张锁怀

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 1篇2015
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种履带机器人摆臂驱动装置
一种履带机器人摆臂驱动装置，包括设置在履带机器人行走空心从动轴内部的摆臂直流伺服电机，所述履带机器人行走空心从动轴的内侧固定在车体侧板上，摆臂直流伺服电机的输出转轴从履带机器人行走空心从动轴的外侧伸出，通过键和紧定螺钉与...
朱爱斌牛婷
文献传递
一种多平行轴系统转子动力学性能计算方法
本发明涉及多平行轴系统转子动力学性能计算方法，具体计算步骤为：（1）选择分析对象和计算类型，输入轴承—转子系统的参数，完成转子系统的离散化等前处理操作，（2）调用轴承计算程序，计算各轴承的动、静特性参数，根据选定的分析对...
朱爱斌丘大谋牛婷张锁怀
文献传递
一种履带行走机构内阻力和功耗分析计算方法
本发明公开了一种履带行走机构内阻力和功耗分析计算方法，其具体分析内容为：（1）外部特性理论分析，包括接地比压、沉陷深度、地面牵引力和行驶阻力的分析；（2）内部摩擦阻力理论推导分析，包括履带销和销套相对转动产生的摩擦阻力、...
朱爱斌丘大谋牛婷
文献传递
CAPM与BAPM的理论与实证比较研究
牛婷
关键词：CAPM行为金融实证研究
一种履带机器人摆臂驱动装置
一种履带机器人摆臂驱动装置，包括设置在履带机器人行走空心从动轴内部的摆臂直流伺服电机，所述履带机器人行走空心从动轴的内侧固定在车体侧板上，摆臂直流伺服电机的输出转轴从履带机器人行走空心从动轴的外侧伸出，通过键和紧定螺钉与...
朱爱斌牛婷
文献传递
一种机器人传动机构
本发明公开了一种机器人行走机构，包括底盘以及分别设置在底盘两侧的两副履带机构；在履带机构的行走主动轮通过主轴连接有设置在底盘上的用以驱动履带机构的传动机构；传动机构包括安装在底盘上的伺服电机，伺服电机的输出转轴上安装有同...
朱爱斌牛婷
文献传递
履带行走机构自动化装配方法与系统实现被引量：1
2013年
针对履带行走机构的自动化装配问题,以某型无负重轮式履带行走机构为对象,研究了自动化装配中的姿态定位和约束添加的关键问题.提出一种采用辅助草图和参考面进行姿态定位和约束添加的履带行走机构自动化装配的方法,开发了履带行走机构自动化装配系统.该方法能够大大提高装备样机设计建模的效率,将设计人员从繁琐的建模与装配工作中解脱出来.
朱爱斌王步康牛婷陈渭
关键词：参数化建模自动化装配
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