沈宇航
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：理学环境科学与工程交通运输工程机械工程更多>>
- 海洋浮游生态系统模型的稳态非线性动力学研究被引量：1
- 2009年
- 以Logistic模型为基础,考虑捕捞行为及其所造成的污染对浮游生物的削弱作用,并考虑浮游生态系统具有一定的自净能力,建立了一个新的海洋浮游生态系统非线性动力学模型。分析了模型的非线性动力学特性,并得出了模型的稳定性条件和发生Hopf分岔条件,在此基础上,深入分析了捕捞强度参数的变化对系统稳态的影响,并且用数值模拟验证了理论分析结果的正确性。
- 王洪礼沈宇航葛根
- 关键词：非线性稳定性HOPF分岔
- 智能半主动悬架系统的随机非线性动力学研究
- 汽车半主动悬架系统是保证汽车实现驾驶安全性和乘坐舒适性两项重要指标的主要部件，但是对于弹性元件刚度可控的汽车智能半主动悬架系统的研究还较少，特别是用随机非线性动力学理论，对随机因素的影响进行研究的就更鲜见。本文研究了带有...
- 沈宇航
- 关键词：汽车半主动悬架HOPF分岔数值模拟动力学特性
- 带有记忆合金弹簧的汽车半主动悬架随机振动的可靠性和最优控制被引量：4
- 2010年
- 考虑轮胎材料不均匀等内部随机因素的影响,建立带有记忆合金弹簧的汽车半主动悬架振动模型,应用随机平均法将Hamilton函数表示为一维扩散过程,通过分析系统奇异边界性态,计算出系统发生首次穿越行为的条件,建立可靠性函数和首次穿越时间的概率密度函数的柯氏向后微分(Backward Kolmogorov,BK)方程,结合初始条件和边界条件给出首次穿越问题的提法,并进行数值计算。其结果显示,系统的稳定性被破坏的可能性随着时间的推移在逐渐的增大并且系统最终会变得不稳定,初始状态远离右边界时,其可靠性函数减小得很缓慢,在同一时间点上,系统稳定性被破坏得可能性变得越小。而随着初始状态逐渐远离右边界,系统稳定性最有可能被破坏的时刻在向后推移。通过添加控制器建立受控系统的模型,并利用随机动态规划原理导出以最大可靠性函数为目标的随机最优控制策略,并用有限差分法对受控系统的可靠性函数、首次穿越时间的概率密度函数进行数值仿真。数值计算结果表明,随着控制约束力的增大,系统状态停留在安全域的可能性增大,系统稳定状态被破坏的可能性降低。
- 王洪礼沈宇航许佳葛根
- 关键词：半主动悬架最优控制
