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江申
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西安交通大学
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相关领域:
电子电信
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合作作者
汪志伟
西安交通大学
张雪
西安交通大学
李龙飞
西安交通大学
王晶
西安交通大学
杨建国
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江申
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一种高精度车载坡度检测仪的研制
2015年
针对现有车载坡度检测技术缺陷,提出了一种高精度车载道路坡度检测仪的设计及实现方案。该检测仪由主控节点和多个检测节点组成,检测节点通过三轴加速度传感器检测与地面倾角,并将其发送给主控节点;主控节点收集各检测节点数据,对其进行数据融合得到坡度的最优估计值。通过仿真和实验验证了方案的可行性,设计成果可广泛应用于车载导航系统中。
付良瑞
江申
汪志伟
陈志军
张继军
关键词:
多传感器信息融合
现场总线网络
嵌入式系统
一种自动教学及考核验收机器人
本发明公开了一种自动教学及考核验收机器人,包括硬件模块、控制模块和上位机;其中,硬件模块包括电源模块、信号源模块和示波器模块;控制模块包括硬件驱动控制单元和主控制单元;上位机包括串口通信测试模块,用于测试串口通信,学生登...
杨建国
周旺
张雪
谭超
江申
习斌
张青
李卓洋
一种高精度车载道路坡度检测装置及方法
一种高精度车载道路坡度检测装置及方法,它适用于车载导航系统与智能汽车电子领域。该装置由主控节点和检测节点组成,它们均挂接在车载CAN总线上,检测节点由三轴加速度传感器、微控制器、电源和CAN通信等模块组成;该装置的检测方...
汪志伟
李龙飞
江申
段泽能
杜奕凡
黄浪
王晶
文献传递
一种高精度车载道路坡度检测装置及方法
一种高精度车载道路坡度检测装置及方法,它适用于车载导航系统与智能汽车电子领域。该装置由主控节点和检测节点组成,它们均挂接在车载CAN总线上,检测节点由三轴加速度传感器、微控制器、电源和CAN通信等模块组成;该装置的检测方...
汪志伟
李龙飞
江申
段泽能
杜奕凡
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一种自动教学及考核验收机器人
本发明公开了一种自动教学及考核验收机器人,包括硬件模块、控制模块和上位机;其中,硬件模块包括电源模块、信号源模块和示波器模块;控制模块包括硬件驱动控制单元和主控制单元;上位机包括串口通信测试模块,用于测试串口通信,学生登...
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