杨川
- 作品数：25 被引量：61H指数：5
- 供职机构：重庆理工大学更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 一种低功耗中继转发装置
- 本实用新型公开了一种低功耗中继转发装置，包括功率电阻、电容、电阻、红外接收管Ⅰ、红外发射管Ⅱ、可调电阻和三极管；红外接收管Ⅰ的负极连接电容的正极，电容的负极与三极管Q4的基极连接，三极管Q4的集电极通过电阻与三极管Q3的...
- 杨奕万文略杨川甘劲王正旭杨涛周川云王凯立
- 文献传递
- 一种双极性升降压直流变换器
- 本发明公开了一种双极性升降压直流变换器，包括共地连接设置的正极升降压模块和负极升降压模块，所述正极升降压模块包括依次连接在电源输入端与地之间的正极开关电源单元、正极滤波单元以及正极负载电阻R1；所述负极升降压模块包括依次...
- 肖蕙蕙廖鸣宇杨奕杨川张柏年陈松柏建双路通
- 文献传递
- 基于STM32的低功耗红外光通信系统设计被引量：14
- 2015年
- 为解决目前红外光通信成本高、距离近、传输方向单一、功耗偏高的问题,采用STM32为控制核心,设计一种红外光通信系统。发送端通过STM32自带的高速AD对音频信号采样,为保证信号不失真,采样频率为15k Hz。通过脉冲宽度调制(PWM)来实现音频信号与环境温度信号的调制,接收端STM32对光脉冲进行解调。实验结果表明,在10m范围内能实时传输一路300~3 400 Hz音频信号和一路数字信号,声音信号传输正常,无失真,环境温度传输最大误差为0.3℃;实现信号中继任意方向转发,并且中继站功耗为0.06 W,达到节能目的。
- 杨奕杨川周川云
- 关键词：STM32脉宽调制
- 基于改进蚁群算法的移动机器人全局轨迹规划研究被引量：8
- 2015年
- 分析了机器人的轨迹规划问题、蚁群算法原理;建立了轨迹规划的网格环境模型;对环境模型中机器人的轨迹规划进行了研究和分析,提出了一种基于改进蚁群算法的自适应蚁群算法;并对自适应蚁群算法的参数进行了修正;通过仿真结果证明了改进后的蚁群算法的可行性、优越性.
- 屈正庚杨川
- 关键词：移动机器人自适应
- 基于PFM调制的超低功耗红外光通信装置设计被引量：5
- 2015年
- 采用分离元件,以STM32F103ZE微处理器作为控制核心,设计了一种红外光通信装置以及超低功耗三维中继器,实现数字或模拟信号的无线传输以及任意方向转发.该装置主要由红外光发射器、三维中继转发器和红外光接收器等模块组成,使用同步传输协议,以脉冲调频的方式调制解调,实现了数字化无线通信的目的,解决了光通信仅能单一方向传递的问题,具有功耗低,传输距离较远的优点.并以音频传输为原型,在13m左右的三维空间里实时传输0.1~10kHz频带内的音频信号.
- 杨奕谷加新周川云杨川
- 关键词：超低功耗
- 基于深度强化学习的6G密集组网无交叠干扰资源分配方法
- 本发明涉及6G密集组网技术领域，具体公开了一种基于深度强化学习的6G密集组网无交叠干扰资源分配方法，针对6G密集组网(6G DNs,6G Dense Networks)中大量智能终端(IT,Intelligent Ter...
- 杨凡黄杰杨成张仕龙喻涛左迅杨川
- 一种新型灾难救援四轴航拍飞行器设计被引量：8
- 2014年
- 为解决我国灾后搜救困难问题,设计了一种新型灾难救援四轴航拍飞行器。采用GPS卫星定位,控制系统以STM32为主控核心,控制算法采用PID控制,硬件主要包括、电机调速模块、姿态检测模块、超声波测距模块、人体红外传感器模块、GPS模块、摄像和无线遥控模块。通过飞行测试验证了设计的四轴航拍飞行器可行性及系统性能。实现了无线遥控以及远程视频传输。
- 黄鹏宇曾路荣杨川彭远行余成波
- 关键词：自然灾害搜救航拍STM32
- 基于红外的新型高压开关柜热点温度实时检测与预警系统设计被引量：4
- 2016年
- 针对目前高压开关柜热点温度实时检测困难和传统通信方式无法实现信号传输从而无法预警的问题,采用无线红外通信技术,设计了一种新型高压开关柜热点温度实时监测与预警系统.该系统主要由红外检测、红外通信、预警3个部分组成,对系统方案设计进行了详细阐述.通过理论分析,设计出了检测端微弱信号放大电路、接收端信号拾取放大电路;通信方式采用PFM方波调频方式.实验结果表明,温度信号传输正常,无失真,实现了实时温度检测、信号传输与预警.
- 杨奕王正旭张柏年杨川夏宇林高翔
- 关键词：高压开关柜红外通信实时检测
- 一种用于洗澡护理的腿部清洗装置
- 本实用新型公开了一种用于洗澡护理的腿部清洗装置，包括安装座，以及安装在所述安装座上的座椅机构和腿部清洗机构，且所述腿部清洗机构布置于所述座椅机构前侧的下方；所述腿部清洗机构包括驱动电机、第一动力传递组件和腿部清洗组件，所...
- 黎波孙养清李瑞崧郭江川杨川秦小东周杰
- 文献传递
- 基于音频信号分析技术的雏鸡性别识别方法探究被引量：1
- 2014年
- 为了提高禽类养殖业的自动化水平,实现雏鸡性别的自动识别,提出了一种基于音频分析技术的雏鸡性别识别方法。采用自相关法提取雏鸡鸣叫声的基音频率作为信号的特征参数。通过隐·马尔可夫模型对基音频率进行识别分类,实现性别识别。实验结果表明,当采用多数投票的识别策略时,识别率超过人工识别。
- 陈果杨川周川云曾路荣
- 关键词：雏鸡性别识别基音频率
