李方
- 作品数：13 被引量：48H指数：3
- 供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于时空双细胞状态的轴承剩余使用寿命预测方法
- 2023年
- 轴承作为众多生产设备中重要的部件之一,对其剩余使用寿命的研究有较大的价值。文中针对传统轴承剩余使用寿命预测中未充分考虑不同环境下的衰减状态变化和时序相关性而导致的预测误差大的问题,提出了一种基于时空双细胞状态自适应网络(ST-DCSN)的轴承剩余使用寿命预测方法。采用一种时间状态和空间状态并存的内嵌卷积操作双状态循环网络,并引入时空双细胞状态和子细胞状态差分机制,实现对轴承衰减状态的自适应感知。该方法在时间和空间维度上对轴承监测数据进行特征状态有效捕捉,从而解决轴承剩余使用寿命预测中环境和时序问题对预测性能的影响。为了探究文中所提方法的有效性以及对比其他近年优秀方法的优越性,采用两个真实的轴承寿命加速衰减实验数据集FEMTO-ST和XJTU-SY对文中所提方法进行了验证,分别进行了消融实验和对比实验,并以4种指标对预测性能进行评价。消融实验结果表明,相比去除空间状态细胞和去除动静态子细胞的组别,完全版本的ST-DCSN能够得到更平稳以及性能指标更好的预测结果。对比其他方法,文中所提方法能够得到更优秀的预测性能,体现在拟合性更高以及轴承寿命末期预测结果的平稳性更好,证明了ST-DCSN方法能有效提高轴承剩余使用寿命预测的准确性。
- 李方郭炜森张平罗龙
- 关键词：自适应网络轴承
- 面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划被引量：10
- 2021年
- 在制造环境中,工业机器人节能轨迹规划的实际应用存在2个问题:机器人动力学参数未知;现有节能轨迹规划方法无法保证结果的稳定性.因此,本文提出了面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划,包括基于平行BP(backpropagation)神经网络的近似动力学辨识和基于凸优化(CO)的节能轨迹求解法.以UR3机器人为实验平台,近似动力学模型的均方根误差(RMSE)可收敛至2.05×10^(−3) N·m;且凸优化轨迹规划的求解稳定性优于现有的参数化轨迹规划.实验结果表明:本文提出的节能轨迹规划方案,能应对制造环境中机器人动力学参数未知的情况,同时保证轨迹规划结果的稳定性,因此更适用于制造环境中的工业机器人.
- 赵俊宇张平李方陈昕叶
- 关键词：工业机器人节能神经网络凸优化
- 基于总线的开放式控制系统调度策略
- 2015年
- 提出"基于改进EDF的模糊反馈调度策略",并应用于基于总线的开放式控制系统.设计了一个适用于此类总线控制架构的任务调度方案,由任务截止期、任务重要性以及传输误差和响应时间的综合影响来动态调节任务优先级,用以解决由引入总线而导致的响应速度慢、总线阻塞时的丢包问题.通过对机器人的控制实验验证了所提出调度策略的可行性.实验结果表明,加入调度模块后控制系统的响应时间和丢包率都有显著改善,系统的实时性得到了提高.
- 汤峰张平李方黄致祥
- 关键词：总线机器人控制系统调度策略
- 基于IEC61499应用模型的形式化定义
- 2011年
- 为解决模型语义不明确导致系统执行行为和结果不确定等问题,利用数学集合论的描述语言,针对与平台无关由功能块网络组成的应用模型,提出了一种形式化定义的方法。在该方法中,定义了基本功能块和服务功能块的类型与实例,将应用模型形式化定义为一个由功能块类型、实例、应用模型的状态空间和外部输入/输出组成的集合,以此方便定制标准化语义,并为应用模型的形式化验证提供早期的形式化描述。以钻孔检测一体机为例,对工件加工的应用模型进行了形式化定义,为语义的形式化描述提供了数学基础。
- 涂钰青李迪李方万加富
- 关键词：模型驱动架构形式化方法钻孔机
- 面向计算机数控系统的领域建模设计和应用被引量：2
- 2010年
- 提出一种面向计算机数控领域的视图—特征—构件建模方法,该方法采用多视角的方式捕获计算机数控领域的共性特征,将特征映射到多视图平面容器,并依据特征在视图容器中建立相应的领域元模型。基于所构建语言,分别在结构视图、行为视图、系统视图中进行层次化结构、动态行为、硬件平台建模。数控系统应用模型可通过仿真在设计早期实现形式化的系统性能验证,在此基础上,通过模型解释器实现面向目标平台的代码自动生成。以两轴车床数控系统和三轴铣床数控系统为实施对象进行了验证,结果表明了基于特定领域建模的视图—特征—构件建模方法的有效性。
- 李迪李方肖苏华黄昕郑建华
- 关键词：数控系统特定领域建模车床铣床
- 基于SOA的机器人物流系统架构研究被引量：2
- 2012年
- 为了解决机器人物流系统的智能设备即插即用、系统可重构性等问题,采用一种具有良好通用性、灵活性和可重构性的基于SOA的系统集成架构。对工业控制系统的现状进行了分析,指出系统可重构性是降低系统配置成本的关键,说明实时性保障是基于SOA的系统架构设计中的难点。在此基础上设计了通用网络控制系统架构,使基于不同标准的设备之间以统一的方式集成和交互,并且可以方便地与企业其它信息系统集成。通过机器人物流系统验证了该架构的可重构性和实时性。
- 武善玉张平李方
- 关键词：面向服务架构智能设备实时性
- 用于计算机数控系统模型层验证的模型转换
- 2009年
- 传统的以代码为中心的数控系统开发方式使系统测试滞后,性能难以保证,开发成本增加.针对这种情形,文中提出利用模型转换将领域模型转换为第三方验证工具(Matlab或UPPAAL)可识别的模型来进行系统性能早期测试,从模型层保证系统的可靠性.采用基于元模型层的规则定义、语义动态添加和基于设计模式的操作等策略,以满足模型转换的语义保持性、转换一致性、转换可终止性、转换易扩展性等具体要求,并给出了模型转换实现的理论框架以及点对点转换和两步法转换两种实现方式.最后,通过一个从数控系统工作模式模型到StateFlow模型的转换实例,从建模语言构建、映射规则定义、算法设计等方面验证了上述模型转换理论框架和实现方式的可行性及正确性.
- 郑建华李迪肖苏华李方
- 关键词：计算机数控元模型特定领域建模
- 基于双向扫描算法的小线段速度规划被引量：14
- 2009年
- 为提高数控系统加工产品的速度,提出了基于双向扫描算法的小线段速度规划方法。以直线加减速为例,导出小线段加工过程中进给速度的关键约束条件,建立了小线段高速加工的衔接速度规划数学模型,提出一种以最大进给速度为目标的双向扫描算法,以获得路径段衔接点处的最优进给速度。该方法通过对加工路径的正反向扫描,得到满足小线段路径的几何特性和机床的物理限制等多种约束的衔接点进给速度可行域。仿真和加工结果表明,该方法能实现衔接点进给速度的高速衔接,大大提高了加工效率。
- 黄昕李迪李方何英武
- 关键词：数控系统
- 非均匀有理B样条在线拟合高速平滑插补法被引量：17
- 2010年
- 针对连续小线段加工平均速度低、路径不连续和振动冲击大等问题,提出了一种基于非均匀有理B样条曲线拟合的小线段平滑实时插补方法.通过分析连续小线段路径的几何特性及加工工艺,提出了连续小线段的相邻段长度比准则和相邻段临界夹角准则来选择满足要求的数据点集;根据凹凸性准则对可拟合点集分段后拟合为参数曲线,通过直线和参数曲线混合插补实现连续小线段的高速平滑加工.仿真和试验结果表明,该方法能够有效地提高加工速度,减小加工过程中的振动,同时保证加工精度.
- 李方李迪黄昕
- 关键词：非均匀有理B样条插补
- 基于PI反馈的分布式控制系统动态负载均衡算法
- 2015年
- 针对分布式控制系统由于负载不均衡、网络通信量大等引起的时延问题,文中设计了基于请求划分的任务分配模型,提出了基于实时动态比例积分(PI)反馈控制的负载均衡算法.该算法利用增量PI控制的思想,根据服务器节点性能的实时反馈值动态调节服务器节点的分配权值,通过虚拟节点转移算法局部调整虚拟节点的分配,以维护哈希空间的稳定.仿真实验结果表明,该算法实现了分布式控制系统的动态负载均衡,减小了服务器资源消耗及用于存取远程数据的通信开销,提高了控制系统的实时性,具有良好的扩展性和容错性.
- 汤峰张平李方黄致祥
- 关键词：分布式控制系统负载均衡哈希函数反馈控制
