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朱跃梁

作品数：5 被引量：6H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇模块化
  • 2篇对接
  • 2篇三棱柱
  • 2篇主从式
  • 2篇自重构
  • 2篇自重构机器人
  • 2篇模块化机器人
  • 2篇卡紧
  • 2篇空心轴
  • 2篇棱柱
  • 2篇机电工程
  • 2篇功能扩展
  • 2篇滚珠
  • 1篇移动机器人
  • 1篇未知环境
  • 1篇路径规划
  • 1篇模糊控制

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇费燕琼
  • 5篇朱跃梁
  • 2篇余江
  • 2篇张鑫
  • 1篇徐磊

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
主从式模块化机器人
一种机电工程技术领域的主从式模块化机器人，包括若干机器人单元，每个机器人单元分别与相邻的四个机器人单元相连，每个机器人单元包括：三棱柱主模块、三棱柱从模块和两个连接模块，其中：三棱柱主模块的一个侧面与三棱柱从模块的一个侧...
费燕琼朱跃梁余江
文献传递
自重构机器人的卡紧轴机构
一种机械电子设备技术领域的自重构机器人的卡紧轴机构，包括：双梯形轴、空心轴、活动滚珠、气缸、滑块、丝杆、电机和壳体，其中：空心轴上端四周设有三个通孔，活动滚珠位于空心轴的通孔中，空心轴与滑块固定连接，双梯形轴与气缸相连接...
费燕琼朱跃梁张鑫
文献传递
未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究被引量：6
2010年
为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修,设计了一种新颖的模块化移动机器人,由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题,提出了基于"感知-动作"的模糊逻辑控制体系结构,采用基于"感知-动作"的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进行了二维和三维仿真.仿真结果显示了该模糊逻辑控制方法的稳定性和实用性.在三维复杂环境下应用该方法仿真实现了单个及多个机器人的避碰运动.
费燕琼朱跃梁徐磊
关键词：模块化移动机器人模糊控制路径规划
主从式模块化机器人
一种机电工程技术领域的主从式模块化机器人，包括若干机器人单元，每个机器人单元分别与相邻的四个机器人单元相连，每个机器人单元包括：三棱柱主模块、三棱柱从模块和两个连接模块，其中：三棱柱主模块的一个侧面与三棱柱从模块的一个侧...
费燕琼朱跃梁余江
自重构机器人的卡紧轴机构
一种机械电子设备技术领域的自重构机器人的卡紧轴机构，包括：包括：双梯形轴、空心轴、活动滚珠、气缸、滑块、丝杆、电机和壳体，其中：空心轴上端四周设有三个通孔，活动滚珠位于空心轴的通孔中，空心轴与滑块固定连接，双梯形轴与气缸...
费燕琼朱跃梁张鑫
文献传递
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