曹博
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的嵌入式仿真的系统辨识与控制优化被引量：5
- 2009年
- 数字随动(伺服)系统因具有非线性、不确定性和时变性,难以精确地建立系统的数学模型,由此对设计高性能的控制器造成困难。遗传算法因其隐含并行性、全局搜索等优点,在优化问题领域得到了很好的应用,但遗传算法简单应用于如数字随动系统这样的控制系统在线闭环辨识或参数优化时,会面临大量重复实验成本高、实验时间过长引起系统不稳定等实际问题。针对以上困难,提出一种基于嵌入式仿真的系统辨识方法,采用遗传算法进行数字随动系统同步在线闭环模型参数辨识与控制参数寻优.经过在数字随动系统实物环境下实验,证明了该方法的有效性.
- 赵文龙颜乐先代冀阳曹博
- 关键词：数字随动系统遗传算法嵌入式仿真参数寻优
- 简易单轴运动控制模块的开发及其应用
- 在自动控制理论研究中，倒立摆是一种典型的实验设备。随着对设备的便携化要求的提出，传统的倒立摆已不能满足用户的要求，因此便携式倒立摆便运用而生。但传统的运动控制器大多采用PCI或ISA总线，具有安装繁琐，可扩展性差和成本高...
- 曹博
- 关键词：运动控制TMS320F2812USB2.0CY7C68013
- 文献传递
- 程控测量方法在土壤腐蚀中的研究应用
- 2012年
- 文章通过程控测量技术,可以有效的解决在实际测量中需要人为的实时测量,通过分析和计算,就可以实现自动测量需求的数据。测量中的微欧测量主要应用于特定测量。文章主要针对其原理和应用展开分析。
- 赵文龙郑冰任晓波曹博
- 关键词：程控
- USB控制器CY7C68013在便携式倒立摆中的应用被引量：4
- 2011年
- 针对传统的运动控制器大多采用PCI或ISA总线且成本高等不足,提出采用CY7C68013设计一款运动控制接口模块用于数据的高速采集及处理的设计方案。硬件主要包含主控制模块、编码器采集模块、USB通讯模块和串口通讯模块,阐述了各模块的设计原理及功能。软件部分包含固件程序、USB驱动程序和上位机控制程序,给出了程序的流程图及其部分主要代码。模块采用USB2.0总线与上位机通信,解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,为设备的便携化设计提供了一种有效的技术方法。目前模块已成功应用在便携式倒立摆产品中。
- 赵文龙曹博杜浩藩彭洁
- 关键词：运动控制USB2.0CY7C68013
