周来
- 作品数：9 被引量：41H指数：4
- 供职机构：上海航天技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 融合红外深度信息的视觉交互手部跟踪算法被引量：6
- 2017年
- 在虚拟现实环境中手部跟踪是视觉交互系统的基础和核心。针对现有视觉跟踪方法在手部运动姿态、尺度变化及复杂背景条件下出现的稳健性等问题,结合纹理和轮廓信息,利用基于梯度方向局部二值模式特征为基础的粒子滤波跟踪算法,建立局部和全局的特征直方图描述,实现手部跟踪。针对粒子匮乏问题,利用红外深度信息,并引入基于群智能的人工蜂群算法,将当前时刻的观测信息融合在粒子预测的采样和更新阶段,高效完成目标的搜索和优化,降低粒子集衰减程度,改善状态估计精度。实验结果表明,该方法在各种复杂背景下可以实现手部的稳健跟踪。
- 孙瑾丁永晖周来
- 关键词：视觉跟踪粒子滤波人工蜂群算法
- 一种6URHS头颈部外骨骼系统动力学影响因素的分析被引量：1
- 2018年
- 头颈部外骨骼系统是一种为虚拟现实交互设备—头盔显示器提供主动控制的系统。而该系统执行机构—6URHS平台的动力学特性是否能满足头部运动的要求,将会直接影响到整个系统的使用效果。针对执行机构结构的特殊性,建立了动力学模型,分析了影响外骨骼系统动力学特性的主要影响因素,设计了动平台质量等6因素3水平共18组正交试验,利用极差分析法对影响因素进行了定量比较分析。结果表明外筒惯量对6URHS并联平台的动力学特性影响最为明显,而外筒质量与外筒惯量的极差和比小于1/8,其对6URHS并联平台的影响最弱。
- 施政李鹏羊玢周来
- 关键词：头盔显示器动力学模型
- 虚拟现实飞行模拟训练中的视觉交互技术研究被引量：4
- 2013年
- 为实现半虚拟现实座舱环境中的人机自然交互,使用基于表观的视觉手姿态估计方法。针对基于表观方法在大容量高维度手势特征检索过程中所存在的时间效率低、内存消耗大等问题,提出了引入多探测原理和近邻特征表的改进局部敏感哈希(LSH)索引,并提出了索引性能预测模型和基于性能预测模型的索引参数优化方法,提高了索引方法的检索性能。实验结果表明,预测模型能反映实际的索引性能,使用参数优化后的改进LSH索引进行10近邻特征检索,可保证索引召回率基本不变,而使在线实际总耗时减少41.9%。将改进LSH索引应用于视觉手姿态估计,可实现虚拟手可视化,再现用户真实手的各种动作和状态。
- 周来郑丹力顾宏斌王得宝
- 关键词：虚拟现实人机交互索引飞行模拟器
- 头盔式虚拟环境中的人手姿态参数估计方法被引量：6
- 2011年
- 针对头盔式虚拟环境中的人机交互需求,利用敏感哈希索引把人手姿态跟踪问题转化为人手姿态数据检索问题,提出一种人手姿态参数估计方法.该方法通过提取手势图像的梯度方向直方图作为索引特征,利用改进的敏感哈希索引对姿态数据库进行检索,并将得到的索引结果进行时序一致加权,实现对无标记的手姿态参数(包括手指关节参数和手腕姿态参数)的估计.实验结果表明,文中方法能应用于实际的虚拟现实座舱系统,所得姿态参数对人手自遮挡存在一定的鲁棒性.
- 周来顾宏斌汤勇
- 机务CBT技术研究与开发
- 顾宏斌潘湑孙瑾汤勇周来李鹏丁向民王正俊武文娟朱芳芳陈铭潘秀林郭锋徐斌程亮
- “机务CBT技术研究与开发”是民航总局科技项目。当前CBT系统开发的最大瓶颈是开发成本、开发周期与CBT系统功能之间的矛盾。想要获得功能完善的CBT系统，就需要投入巨大的人力和时间成本，而且严重依赖既精通机务专业知识又精...
- 关键词：
- 交互系统中实时手势分割及指尖检测方法被引量：19
- 2010年
- 为满足人机交互系统中手势识别与理解的需要,提出一种快速、鲁棒的手势分割与指尖检测方法。手势分割通过肤色阈值分割、链码轮廓搜寻、自适应的边缘拟合三个步骤完成,可实现手势由粗到细的逐步精确分割。在手势分割基础上再通过手轮廓边缘的几何特征制定指尖检测算法,可实现多个手指的快速精确检测。实验结果表明,系统方法可行,在各种复杂背景、不同手指指向和运动速度下均能实现快速准确的手势分割和指尖检测,可为下一步人机交互系统中的手势识别和理解打下良好的基础。
- 汤勇顾宏斌周来
- 关键词：手势分割指尖检测图像处理人机交互
- 半虚拟现实座舱中基于最大后验概率框架的手姿态估计被引量：2
- 2011年
- 手姿态估计是半虚拟现实(SVR)座舱环境中进行人机交互(HCI)的基础工作,为此提出一种基于最大后验概率(MAP)框架的手姿态估计方法。针对手部自遮挡问题,建立多视点手势特征树,通过树节点搜索实现手姿态参数的快速估计,并利用时序信息提高估计精度。在树节点搜索过程中,采用改进的局部敏感哈希(LSH)索引算法提高搜索效率。实验结果表明,该方法得到的姿态参数能实时、准确地驱动虚拟手,再现用户真实手的各种动作和状态。
- 周来顾宏斌孙瑾汤勇
- 关键词：虚拟现实最大后验概率
- 基于全局特性差异的CCD阵列视频定位方法及系统
- 本发明公布了一种基于全局特性差异的CCD阵列视频定位方法及系统，以固定间距安装在平面板上的CCD阵列。每个CCD输出的模拟信号通过视频信号放大与滤波模块进行模拟信号的放大和去噪，再被送入视频信号模数转换模块转化为YUV格...
- 顾宏斌吴东苏周来
- 文献传递
- 面向虚拟现实飞行模拟训练的视觉手交互技术研究
- 飞行模拟器是一种能逼真模拟真实飞机在空中以及地面运动的航空试验设备。南京航空航天大学飞行模拟与先进培训工程技术研究中心于21世纪伊始便致力于基于虚拟现实技术的飞行模拟器的研究，并提出了半虚拟现实座舱的概念。舱内的操作设备...
- 周来
- 关键词：飞行模拟器虚拟现实人机交互手势识别
