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冯国栋
作品数:
24
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中山大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
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合作作者
谭晓军
中山大学
王国利
中山大学信息科学与技术学院
郭雪梅
中山大学信息科学与技术学院
刘敏
中山大学信息科学与技术学院
杨岳彬
中山大学
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永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法
本发明公开了永磁同步电机机械参数与电气参数辨识方法,该方法包括:对永磁同步电机的稳态模型做非线性变换,基于转矩方程和机械运动磨损结合不同转速下的测量数据对消除非线性系数的稳态模型做参数替换,得到估计再进行计算取值,将所得...
冯国栋
杨路鹏
魏标
一种基于极坐标差分法的永磁同步电机参数辨识方法
本发明公开了一种基于极坐标差分法的永磁同步电机参数辨识方法,该方法包括:构建差分后的电机极坐标模型,采集第一状态数据;变换得到永磁磁链辨识方程和定子电阻辨识方程;采集第二状态数据;变换得到d轴电感方程和q轴电感方程;基于...
冯国栋
卢芋廷
尹灼轩
文献传递
基于改进自适应遗传算法的永磁同步电机参数辨识方法
本发明公开了一种基于改进自适应遗传算法的永磁同步电机参数辨识方法,该方法包括:考虑逆变器的饱和失真电压以及磁饱和非线性变化,构建PMSM数学模型;基于转速差对PMSM数学模型进行解耦,得到电压项和磁链项方程;获取工况数据...
冯国栋
尹灼轩
一种定子分区混合励磁定转子双永磁游标电机
本发明公开了一种定子分区混合励磁定转子双永磁游标电机,主要包括外定子、外定子电枢绕组,中间转子调制环,转子永磁,内定子和内定子永磁体等。本电机采用定子分区结构将电枢绕组和定子永磁体分别布置在外定子和内定子,有效解决空间冲...
魏亮亮
刘东青
谭晓军
冯国栋
王本斐
彭卫文
文献传递
一种浸没式冷却电池热管理性能的实验研究系统及方法
本发明公开了一种浸没式冷却电池热管理性能的实验研究系统及方法,该系统包括:1.包括总控制端、可视化流道、油泵模块、膨胀壶转置、注液装置、排液装置、电池充放电控制测试模块、温度采集模块、散热模块和电池包,所述总控制端分别与...
谭晓军
饶俊
范玉千
冯国栋
文献传递
用于机器人平台的压缩红外方位测量系统及其实现方法
本发明是提供一种节省能量、结构简单、适用范围广的用于机器人平台的压缩红外方位测量系统,包括测量人体运动目标的检测元件和方位测量对照表,检测元件为结合菲涅耳透镜的热释电红外传感器,检测元件经过掩膜处理后对人体运动目标测量,...
王国利
冯国栋
杨岳彬
郭雪梅
文献传递
基于改进自适应遗传算法的永磁同步电机参数辨识方法
本发明公开了一种基于改进自适应遗传算法的永磁同步电机参数辨识方法,该方法包括:考虑逆变器的饱和失真电压以及磁饱和非线性变化,构建PMSM数学模型;基于转速差对PMSM数学模型进行解耦,得到电压项和磁链项方程;获取工况数据...
冯国栋
尹灼轩
文献传递
一种基于智能光纤地板的人和机器人识别及定位的方法
本发明公开一种基于智能光纤地板的人和机器人识别及定位方法,其识别和定位方法包括以下步骤:将地板划分为N×N的网格,N为正整数;根据地板网格划分,将M个光纤传感器铺设在网格中,M为正整数;构造光纤传感器测量模型,使光纤传感...
王国利
冯国栋
麦杰超
杨岳彬
郭雪梅
一种咽拭子脱袋装置
本发明用于医疗辅助器械领域,特别是涉及一种咽拭子脱袋装置,包括底板;驱动装置,设在底板的一侧;步进机构,设在底板上方,各个步进机构沿着底板的长度方向间隔布置,步进机构包括传动杆、传动轮和凸轮,传动杆连接驱动装置的动力输出...
丁北辰
刘世超
冯国栋
面向人体跟踪机器人的被动红外传感模型设计与实现
传统的热释电红外(Pyroelectric Infrared:PIR)传感模型主要是用来检测目标是否存在和目标所在的区域,并且可以提供目标与机器人之间的角度偏移信息,但是二者之间的距离主要是通过其它传感器获取.针对PIR...
冯国栋
刘敏
郭雪梅
王国利
关键词:
自主移动机器人
最小二乘法
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