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霍甲

作品数：6 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇力矩
  • 5篇力矩陀螺
  • 4篇转子
  • 4篇磁悬浮
  • 4篇磁悬浮转子
  • 2篇收敛性
  • 2篇双框架
  • 2篇牛顿第二定律
  • 2篇偏转
  • 2篇偏转角
  • 2篇轴承
  • 2篇转子系统
  • 2篇陀螺效应
  • 2篇角速率
  • 2篇惯性力
  • 2篇惯性力矩
  • 2篇反馈补偿
  • 2篇磁轴承
  • 1篇数字控制
  • 1篇数字滤波

机构

  • 6篇北京航空航天...

作者

  • 6篇霍甲
  • 5篇房建成
  • 3篇魏彤
  • 2篇徐向波
  • 2篇王英广
  • 2篇韩邦成
  • 2篇孙津济
  • 2篇李海涛
  • 2篇马纪军
  • 2篇汤恩琼
  • 2篇任元

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2012
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种抑制单框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的方法
本发明涉及一种抑制单框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立单框架磁悬浮控制力矩陀螺的状态方程；利用逆系统方法求出系统的解析逆；在转子系统中通过对转子位移、转子偏转角速率和框架角速率的状...
房建成任元孙津济霍甲徐向波马纪军汤恩琼
一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺控制系统
一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope－CMG)控制系统，包括双框架磁悬浮控制力矩陀螺本体、磁悬浮转子控制单元、内框控制单元、外框控制单元和复合补偿控制单元，复合补偿控制单元又包括...
魏彤房建成王英广李海涛韩邦成霍甲
文献传递
基于简化FXLMS算法的磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应精确补偿方法实验研究被引量：4
2010年
磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)是一种用于航天器姿态控制的高精度长寿命惯性执行机构,动框架效应补偿是MSCMG实现高精度性能的关键技术之一。然而现有的FXLMS补偿算法由于模型复杂、计算量大而难以实际应用。通过分析MSCMG磁轴承对象特性,提出一种简化FXLMS算法,将对象滤波器简化为常数对角阵,大幅度减少了算法计算量。对简化算法进行了仿真,并在MSCMG样机上面进行了动框架效应补偿实验。实验结果表明:简化后的自适应控制系统,收敛性好,跟踪速度快,具有理想的精度和较强的鲁棒性。
霍甲魏彤房建成
关键词：磁轴承控制力矩陀螺收敛性
MSCMG磁轴承动框架效应的高精度补偿方法及实验研究
霍甲
关键词：主动磁轴承收敛性数字滤波数字控制
一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺控制系统
一种双框架磁悬浮控制力矩陀螺(Control Moment Gyroscope-CMG)控制系统，包括双框架磁悬浮控制力矩陀螺本体、磁悬浮转子控制单元、内框控制单元、外框控制单元和复合补偿控制单元，复合补偿控制单元又包括...
魏彤房建成王英广李海涛韩邦成霍甲
文献传递
一种抑制单框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的方法
本发明涉及一种抑制单框架磁悬浮控制力矩陀螺动框架效应的方法。根据牛顿第二定律和陀螺技术方程建立单框架磁悬浮控制力矩陀螺的状态方程；利用逆系统方法求出系统的解析逆；在转子系统中通过对转子位移、转子偏转角速率和框架角速率的状...
房建成任元孙津济霍甲徐向波马纪军汤恩琼
文献传递
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