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邓一民

作品数：4 被引量：13H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇信息融合
  • 2篇旋翼
  • 2篇四面体
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星导航
  • 2篇卫星导航系统
  • 2篇滤波
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇光流
  • 2篇高度角
  • 2篇北斗
  • 2篇北斗导航
  • 2篇北斗导航系统
  • 2篇北斗卫星
  • 2篇北斗卫星导航...
  • 1篇多传感器
  • 1篇信息融合算法

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇邓一民
  • 3篇赖际舟
  • 2篇柳敏
  • 2篇陈驵
  • 2篇王玮
  • 2篇刘建业
  • 1篇贾文峰
  • 1篇杨天雨

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于北斗卫星导航系统的分轨选星方法
本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统的分轨选星方法。该方法首先通过选取满足高度角预设阈值的卫星作为待选卫星，其次根据待选卫星的轨道类型来划分高轨卫星组和中轨卫星组，在高轨卫星组中确定待选顶座星，在中轨卫星组中选取待选底座...
陈驵赖际舟刘建业柳敏王玮邓一民
文献传递
多旋翼无人机光流/惯性组合导航技术研究
由于多旋翼无人机具有垂直起降，结构简单等优势，近年来成为研究的热门领域。常用的多旋翼无人机导航系统对GPS的依赖性较高，在GPS信号受干扰或丢失的情况下，多旋翼无人机导航系统将无法提供有效定位信息，这是目前旋翼飞行器发生...
邓一民
关键词：惯性导航信息融合算法误差补偿卡尔曼滤波
一种基于北斗卫星导航系统的分轨选星方法
本发明公开了一种基于北斗卫星导航系统的分轨选星方法。该方法首先通过选取满足高度角预设阈值的卫星作为待选卫星，其次根据待选卫星的轨道类型来划分高轨卫星组和中轨卫星组，在高轨卫星组中确定待选顶座星，在中轨卫星组中选取待选底座...
陈驵赖际舟刘建业柳敏王玮邓一民
文献传递
惯性/光流/磁组合导航技术在四旋翼飞行器中的应用被引量：9
2016年
微小型无人飞行器(MUAV)通常采用微惯性/GPS组合导航系统提供载体速度、位置、姿态等参数。然而GPS信号易受干扰,且面对特殊环境(如高楼林立的街道、隧道、峡谷等)易出现信号丢失情况难以满足飞行器的自主安全飞行要求。为解决该问题,设计基于光流法辅助微惯性导航的无GPS自主导航方案,提出了一种基于无味卡尔曼滤波(UKF)的非线性融合导航方法,基于四旋翼飞行器的悬停和飞行实验进行了验证。实验结果表明:该方案具有成本低、导航自主性强、精度高的优点,具有一定的应用参考价值。
杨天雨贾文峰赖际舟邓一民
关键词：多传感器信息融合无味卡尔曼滤波
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