赵强
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 供职机构：西安交通大学机械工程学院机械制造系统工程国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 微型三坐标测量机定位精度的研究被引量：3
- 2008年
- 为了提高微型三坐标测量机粗定位平台的定位精度,在不增加新硬件的基础上,构建了由激光干涉仪、工控机和步进电机组成的粗定位闭环控制系统。并给出了步进电机在开环和闭环状态下的定位检测数据。检测结果表明:该系统明显地提高了步进电机的定位精度,满足了系统对于粗定位平台的定位要求。
- 赵强杨川张志
- 关键词：步进电机压电陶瓷激光干涉仪闭环控制
- 基于压电陶瓷器件的微动系统智能控制研究被引量：2
- 2010年
- 研究了微型三坐标测量仪中由压电陶瓷器件+柔性铰链构成的微动系统。根据该微动系统对定位精度的要求及微动系统具有迟滞、蠕变等强非线性的特点,该文提出一种神经网络自适应模糊推理比例微分积分(PID)位置控制系统,并进行了控制系统结构研究和实验分析。跟踪实验结果表明,智能PID控制能有效改善系统的动态和静态性能;定位精度实验表明两轴双向定位精度较传统PID控制有大的提高,达到了设计要求。
- 杨川赵强张志
- 关键词：压电陶瓷器件模糊逻辑神经网络非线性
- 智能控制在超精密定位中的应用研究被引量：19
- 2009年
- 针对超精密定位系统对定位精度的要求,研究智能PID控制技术,以提高系统的定位精度。研究对象是采用宏/微双伺服驱动系统中由压电陶瓷器件+柔性铰链构成的两维超精密定位系统。由于压电陶瓷器件+柔性铰链构成的微动系统具有迟滞、蠕变等强非线性,同时受到宏动系统高加速运行的扰动,常规PID控制难以获得良好控制效果。对此,提出神经网络自适应模糊推理PID位置控制系统,并进行了控制系统结构研究,实验结果表明:智能控制能有效改善系统的控制性能,提高了重复定位精度。
- 杨川赵强张志
- 关键词：压电陶瓷器件模糊逻辑神经网络非线性超精密定位
