王通
- 作品数：25 被引量：9H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：西安应用材料创新基金西北工业大学研究生创业种子基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学化学工程更多>>
- 一种多执行单元的能量均衡指令分配方法
- 本发明涉及一种多执行单元的能量均衡指令分配方法，该方法可以依靠执行单元之间的数据交互实现控制分配，各执行单元根据自身的能量值计算能量均衡因子可实现各执行单元的能量均衡。该方法与常规控制分配方法在以下方面存在优势：1)本方...
- 黄攀峰常海涛张夷斋王通孟中杰刘正雄董刚奇张帆
- 文献传递
- CuO掺杂Ba_(0.6)Sr_(0.4)TiO_3陶瓷的结构与性能被引量：3
- 2009年
- 采用传统陶瓷制备工艺,以容差因子为依据进行CuO掺杂,制备了可在较低温度烧结成瓷的Ba0.6Sr0.4TiO3(BSTO)基陶瓷。结果表明,w(CuO)=0.5%～4.0%的BSTO基陶瓷可在1200℃烧结成瓷,且不会引入杂相。介电性能测试表明,在室温低频下,随CuO掺杂量的增加,BSTO陶瓷的介电常数增加,而介电损耗降低;在微波频段下,BSTO基陶瓷的介电常数和介电损耗均随CuO掺杂量的增加而增大。可调性测试表明,在1kV/mm的直流偏压下,各BSTO基陶瓷掺杂样的可调性均大于10%,其中,试样w(CuO)=1%的可调性达到13.2%。
- 李真胡国辛吴昌英王通韦高高峰
- 关键词：钛酸锶钡介电性能
- Al_2O_3包覆Ba_(0.6)Sr_(0.4)TiO_3复合粉体制备及表征被引量：2
- 2010年
- 采用液相包覆法制备了Al2O3包覆的Ba0.6Sr0.4TiO3复合粉体。通过SEM,TEM,TG-DSC,XRD,XPS和ζ电位测试对包覆前后粉体的表面形貌、组织结构、等电点进行了测试和分析。结果表明:Al2O3以无定形结构成功的包覆在Ba0.6Sr0.4TiO3粉体表面,形成了Ba-O-Al、Sr-O-Al和Ti-O-Al键,Ba0.6Sr0.4TiO3颗粒的等电点由包覆前的pH=3.2增大至pH=8。
- 王通高峰胡国辛刘亮亮李博田长生
- 关键词：钛酸锶钡表面包覆复合粉体
- 一种航天器用自导向大容错同构接口及其使用方法
- 本发明提供了一种航天器用自导向大容错同构接口及其使用方法，电机经蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮通过蜗轮键带动支撑套筒转动，支撑套筒转动首先带动内转筒转动，内转筒的运动通过啮合的导向板驱动杆、导向板推杆、转动销将导向板推出，同时，...
- 黄攀峰王通张夷斋周合
- 文献传递
- Ba_(0.6)Sr_(0.4)TiO_3-ZnNb_2O_6复相微波介质陶瓷的结构与介电性能研究被引量：2
- 2009年
- 以Ba0.6Sr0.4TiO3为基体材料,采用传统陶瓷制备工艺,制备了Ba0.6Sr0.4TiO3-ZnNb2O6(简称BSTZ)复相微波介质陶瓷。结果表明,BSTZ复相陶瓷可在1200℃烧结成瓷,烧结温度明显低于Ba0.6Sr0.4TiO3陶瓷的烧结温度,并反应生成新相BaNb3.6O10。在室温低频下,随ZnNb2O6含量的增加,BSTZ复相陶瓷的介电常数下降;在1.6kV/mm的直流偏压下,各BSTZ复相陶瓷的可调性随ZnNb2O6添加量增加而减小。
- 王通高峰胡国辛李真田长生
- 关键词：钛酸锶钡介电性能
- 启发式多无人机协同路网持续监视轨迹规划被引量：2
- 2020年
- 研究了旋翼无人机组在路网环境下的协同持续监视问题。基于最优化原理定义了路网持续监视问题。通过简化路网离散过程、考虑传感器识别准确度、引入不确定度度量,提出面向事件的路网持续监视问题建模方法。针对路网持续监视轨迹规划问题的特殊性,设计了一种启发式多无人机协同轨迹规划算法。通过理论分析和仿真对比,表明了算法的可行性、准确性和通用性。所提算法作为对当前路网巡逻方法的扩充,不仅可解决实际路网移动持续监视任务,也为基于图模型的持续数据采集、连续覆盖等任务提供一种解决方案。
- 王通王通黄攀峰
- 关键词：启发式算法多无人机路网
- 一种多移动单元协同巡查的轨迹生成方法
- 本发明涉及一种多移动单元协同巡查的轨迹生成方法，包括如下步骤：巡查不确定度计算、移动单元位置识别、动态巡查成本计算、位置声明、收益值计算、目标声明、下一时刻无人车位置计算。有益效果在于，由于考虑移动单元的传感器巡查范围，...
- 黄攀峰王通董刚奇张夷斋张帆
- 一种氧化铝包覆钛酸锶钡的复合粉体及其制备方法
- 本发明公开了一种氧化铝包覆钛酸锶钡的复合粉体及其制备方法，以Ba<Sub>1－x</Sub>Sr<Sub>x</Sub>TiO<Sub>3</Sub>和AlCl<Sub>3</Sub>为前驱物材料；以去离子水作为溶剂，用...
- 高峰王通胡国辛刘亮亮李博许贝李真
- 文献传递
- 一种地面移动单元路网区域巡逻问题建模与轨迹生成方法
- 本发明提供了一种地面移动单元路网区域巡逻问题建模与轨迹生成方法，形成无向图，通过探测点到无人车中心相对距离d的分段概率函数来构造无人车监测准确度模型，并计算态势不确定度，当无人车处于某个兴趣点时，计算监视收益值，找出无人...
- 黄攀峰王通董刚奇宋梦实周合
- 文献传递
- 一种五自由度首末对称机械臂逆运动学计算的优化方法
- 本发明提供了一种五自由度首末对称机械臂逆运动学计算的优化方法，增加一个转动角度始终为零的虚拟旋转关节，以此计算机械臂DH参数；计算球型手腕中心的位置坐标，通过求齐次变换矩阵并进行转换，从而求得所求目标转角。本发明对五自由...
- 董刚奇黄攀峰王通刘正雄马志强
- 文献传递
