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王巨涛

作品数:43 被引量:11H指数:2
供职机构:天津理工大学更多>>
发文基金:天津市科技计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

文献类型

  • 37篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 8篇电机
  • 6篇压疮
  • 6篇柔顺
  • 6篇伺服
  • 6篇伺服电机
  • 6篇气动
  • 6篇气动人工肌肉
  • 6篇驱动关节
  • 6篇人工肌肉
  • 6篇轮椅
  • 6篇关节
  • 6篇齿轮
  • 5篇水平仪
  • 5篇平仪
  • 5篇刻度
  • 5篇滑块
  • 4篇柔和
  • 4篇喷砂
  • 4篇嵌入式
  • 4篇位姿

机构

  • 42篇天津理工大学

作者

  • 42篇王巨涛
  • 29篇赵连玉
  • 23篇刘振忠
  • 5篇魏璇
  • 4篇岳有军
  • 1篇都承斐
  • 1篇刘凉

传媒

  • 3篇天津理工大学...
  • 1篇制造业自动化

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 15篇2019
  • 14篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2010
43 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
万向水平仪
本发明公开了一种万向水平仪,包括设置在一个充满有防冻液的防水耐压壳体内的球面板和设置在球面板上的刻度球;防水耐压壳包括底盖、外壳、胶板、垫圈和透明上盖;底盖中心设有通孔,其上设有环形台;胶板、垫圈和球面板自下而上依次设置...
王巨涛王玉萍魏璇赵连玉刘振忠
文献传递
一种管件端头打磨装置
本发明公开了一种管件端头打磨装置,包括基座,以及设置在基座上的翻转夹持台、磨外圆机构和磨内圆机构;翻转夹持台通过第一导轨滑台设置在基座一侧,磨外圆机构和磨内圆机构设置在翻转夹持台的对侧,翻转夹持台上设置有多爪旋转卡盘;磨...
刘振忠王巨涛赵连玉曹元
文献传递
单气动人工肌肉混合驱动关节
本发明公开了一种单气动人工肌肉混合驱动关节,包括由气动人工肌肉和半直齿轮构成的气动人工肌肉驱动机构,由伺服电机和安装在所述伺服电机输出轴上的半伞齿轮构成的伺服电机驱动机构,以及由转动轴、与所述半直齿轮啮合的直齿轮和与所述...
刘振忠刘高领王巨涛
文献传递
基于圆光栅的传动试验装置
本发明公开了一种基于圆光栅的传动试验装置,包括光栅组件、驱动电机、扭矩传感器、轴系和负载组件;光栅组件包括水平固定在光栅固定盘上的圆光栅和两个读数头;轴系竖直设置,其转轴的顶端固定在光栅固定盘的底面中心处、底端与驱动电机...
王巨涛赵连玉崔超岳有军刘振忠
文献传递
一种柔性焊接定位夹紧装置
本发明公开了一种柔性焊接定位夹紧装置包括底板、固定在底板上的第一滑动机构、垂直于第一滑动机构滑动方向设置两块滑枕、四个第二滑动机构和四台夹紧机构;滑枕通过设置在第一滑动机构上的滑块往复实现在第一滑动机构上往复滑动,四个第...
刘振忠张伯荣王巨涛卢燕超
基于在机检测的数控机床综合误差测量系统及其测量方法
一种基于在机检测的数控机床综合误差测量系统及其测量方法。系统包括数控机床、接触式测温装置、定位测量装置、计算机、温度测量装置;本发明优点:第一,对数控机床误差和加工误差做到实时在机检测,解决了数控机床误差测量繁琐、测量数...
刘振忠曹元王巨涛
汽车离合器盖总成综合性能检测机结构误差分析与综合
汽车离合器盖总成综合性能检测机作为汽车离合器行业的专用检测设备,目前国内还没有成熟的定型产品,不属于通用仪器设备,且进口设备价格昂贵,而为了保证离合器总成的质量,避免产生安全事故,该检测设备又是必备的。因此,研究开发高性...
王巨涛
关键词:有限元法结构优化
文献传递
面向大型构件的龙门式喷砂机器人系统被引量:1
2021年
针对国内外喷砂机器人的现状,研制出一种面对大型构件的新型龙门式喷砂机器人。重点阐述了结构的整体结构和局部的关键结构,独特的结构能够令其在恶劣环境中自主喷砂任务完成。并对其关键零部件进行静力学分析,进行了喷砂小车的结构优化,同时对喷砂枪的轨迹进行运动学分析,验证方案的可行性。
琚凯征陈再玉赵连玉王巨涛
关键词:仿真
基于在机检测的数控机床综合误差测量系统
一种基于在机检测的数控机床综合误差测量系统。系统包括数控机床、接触式测温装置、定位测量装置、计算机、温度测量装置;本实用新型优点:第一,对数控机床误差和加工误差做到实时在机检测,解决了数控机床误差测量繁琐、测量数据单一的...
刘振忠曹元王巨涛
文献传递
一种管件端头打磨装置
本实用新型公开了一种管件端头打磨装置,包括基座,以及设置在基座上的翻转夹持台、磨外圆机构和磨内圆机构;翻转夹持台通过第一导轨滑台设置在基座一侧,磨外圆机构和磨内圆机构设置在翻转夹持台的对侧,翻转夹持台上设置有多爪旋转卡盘...
刘振忠王巨涛赵连玉曹元
文献传递
共5页<12345>
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