张斌
- 作品数：5 被引量：130H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学矿业工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国矿业大学青年科技基金更多>>
- 相关领域：矿业工程化学工程更多>>
- 基于陀螺仪和里程计的无人工作面采煤机自主定位系统被引量：30
- 2010年
- 采煤机定位技术是实现矿井无人工作面的关键,然而,现有采煤机定位系统大多依赖于已知的基站坐标或轨道形态等外界参数,不能满足采煤机定位的实时性、自主性和精确性要求。在前期采煤机自主定位系统研究的基础上,提出了基于陀螺仪和里程计的新定位方案,并构建了系统结构;在模拟试验中取得了较好的定位效果,为将来采煤机自主定位系统的研究提供了新思路。
- 张斌方新秋邹永洺尉瑞程远伟
- 关键词：采煤机陀螺仪里程计
- 锚索在冲击载荷作用下失效的模拟实验研究
- 2009年
- 采用专门设计的锚索冲击力加载装置,对规格为φ15.24×6500mm的预应力锚索进行了冲击力加载实验研究及锚索破断过程的高速摄影微观分析。通过与恒力加载实验结果的对比实验,表明:冲击加载作用下,锚索在不同预紧力条件下,有拉脱、拉断、脱断三种失效形式。锚索拉断时,由于应力集中,断口发生在锁具的根部。初锚力合格时,锚索在冲击加载作用下失效极限为260kN,三种失效形式的比例分别为拉脱14%,拉断37%,脱断49%。对比实验的频率统计还表明,冲击加载比恒力加载容易使锚索拉脱。
- 孔翔张斌
- 关键词：锚索冲击加载
- 无人工作面采煤机自主定位系统被引量：39
- 2008年
- 基于依靠惯性仪表为导航信息源的导航系统无需外部信息源、不向外部辐射能量的优点,研究国内外采煤机自主定位系统现状,分析井下采煤机工作环境、运动路线以及影响采煤机运动轨迹的因素,确定采煤机在不同运动路线的运动特征,建立一个复杂程度满足要求的动力学模型;选用微机械陀螺和加速度计2种传感器组合自主定位系统。实验室模拟实验结果表明,惯性传感器误差是导致自主定位系统精度低的主要因素,据此提出利用环境特征、路标识别以及基于GIS的地图匹配技术来减少系统误差,提高自主定位精度。
- 方新秋何杰张斌郭敏江
- 关键词：采煤机动力学模型地图匹配
- 煤矿无人工作面开采技术研究被引量：76
- 2008年
- 为解决中国煤矿开采技术装备普遍落后,煤炭资源回收率低、死亡率高以及"数字矿山"发展缓慢的问题,基于科学采矿理念,分析煤矿开采现状,研究存在的问题,提出高度自动化与传统综采工艺相结合的无人工作面的概念和系统模型,构建了无人工作面的技术框架,分析了需要解决的关键技术,包括采煤机自动调高、采煤机自主定位与导航系统、煤岩界面自动识别、井上-井下双向通讯、采煤工艺智能化、工作面组件式软件和模型及数据库技术,指出了应用状况。
- 方新秋何杰郭敏江张斌
- 关键词：无人工作面自动化GIS
