冯建国
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：常州大学更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 一种新型救援车的研究被引量：3
- 2014年
- 一款新型灾难救援车包括运动系统、双转盘系统、手臂系统、防干涉系统、重心调控系统、电量监测系统、无线遥控系统和计算机控系统等。利用半自主和操作员遥控控制,完成自主避障、半自动和自动重心调控、零半径转弯、半自主电源管理及高效的抓举、剪断、扒等功能。救援车运动系统是由前后2节共4条履带的主运动和辅助运动构成。救援车的防干涉系统是利用控制程序并结合双手臂的正、逆运动学算法求解实现防干涉。该系统即能够防5自由度的左臂和4自由度的右臂间干涉,又可防止左、右手臂与工况区之间的干涉。实验表明:该救援车运动灵活、重心控制稳定、防干涉能力强、控制可靠且救援效率高,清理效率是人工的10倍。
- 冯建国袁帅王树立王勇
- 关键词：救援车控制系统
- 一种用于可燃气体泄漏检测的装置及方法
- 本发明属于油气安全工程领域，特指一种用于可燃气体泄漏检测的装置及方法，是目前国内用于实现燃气在线检漏和定位的新方法，且具有间歇式控制优点，也可用于对其它气体取气检测和分析的工艺系统中。本发明通过设置第一电磁真空阀门、第二...
- 王树立廉明明周诗岽冯建国
- 文献传递
- 一种可燃气体检测管
- 本发明涉及燃气泄漏检测领域，具体涉及一种可燃气体检测管。该检测管包括多孔不锈钢管和套设在其外的橡胶态复合选择透过层，所述橡胶态复合选择透过层自内向外依次为无纺布材料层、耐溶剂多孔膜层和表面涂层。管口接头采用快速装卸结构设...
- 王树立冯建国孙少立周诗岽李恩田
- 文献传递
- 燃气管道泄漏检测和定位的方法及系统
- 本发明涉及一种燃气管道泄漏检测和定位系统，该系统包括在燃气管道上方并行铺设的一根检测主管，检测主管与可燃气体报警器、质量流量计和缓冲罐相连，还设有PLC控制中心、副管、分支管等。本发明通过PLC控制中心记录两次报警时间差...
- 王树立冯建国周诗岽孙少立李恩田
- 文献传递
- 一种用于可燃气体泄漏检测的装置及方法
- 本发明属于油气安全工程领域，特指一种用于可燃气体泄漏检测的装置及方法，是目前国内用于实现燃气在线检漏和定位的新方法，且具有间歇式控制优点，也可用于对其它气体取气检测和分析的工艺系统中。本发明通过设置第一电磁真空阀门、第二...
- 王树立廉明明周诗岽冯建国
- 燃气管道泄漏检测和定位的方法及系统
- 本发明涉及一种燃气管道泄漏检测和定位系统，该系统包括在燃气管道上方并行铺设的一根检测主管，检测主管与可燃气体报警器、质量流量计和缓冲罐相连，还设有PLC控制中心、副管、分支管等。本发明通过PLC控制中心记录两次报警时间差...
- 王树立冯建国周诗岽孙少立李恩田
- 文献传递
- 基于非开挖检测管的半渗透膜研究
- 2014年
- 针对燃气管道泄漏事故频繁发生的现象,研究一种用于烃类气体泄漏检测的具有半渗透功能的非开挖检测管。检测管是由内层支撑架和外层的半渗透膜组成。半渗透膜对烃类气体分子具有高的渗透性,能够阻止水蒸气及其他非烃类气体分子通过。实验测试表明,半渗透膜不能透水,检测管的半渗透膜内外层压差增大,烃类气体渗透量增多,膜越厚气体渗透量越少。利用安装半渗透膜检测管的检测实验装置对甲烷气体测试表明,半渗透膜的检测管对甲烷气体渗透性好,检测管检测效果优良。本套实验装置的实验研究为基于非开挖检测管的检测系统的后期市场化推广奠定基础。
- 王树立冯建国孙少立周诗岽廉明明
- 关键词：非开挖检测管泄漏检测半渗透膜
- 一种可燃气体检测管
- 本发明涉及燃气泄漏检测领域，具体涉及一种可燃气体检测管。该检测管包括多孔不锈钢管和套设在其外的橡胶态复合选择透过层，所述橡胶态复合选择透过层自内向外依次为无纺布材料层、耐溶剂多孔膜层和表面涂层。管口接头采用快速装卸结构设...
- 王树立冯建国孙少立周诗岽李恩田
- 文献传递
