黄帅
- 作品数：3 被引量：30H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于机器视觉的自动定位方法及实验被引量：5
- 2013年
- 介绍了一种基于机器视觉的高效、高精度自动定位控制方法,并通过了实验验证。首先,利用图像处理的结果确定控制系统中各零件的位置和方向。其次,通过实验得到像素坐标系和空间坐标系的关系,控制二维工作台高速向定位点运行,提高定位效率。最后,由电感测微仪的显示值变化构成闭环控制系统,控制工作台低速向定位点逼近,提高了定位精度。介绍了自动定位系统的总体结构设计、基本原理及实现过程,并给出了二维工作台两个方向上的定位误差实验分析。
- 黄帅黄强先袁丹
- 关键词：机器视觉闭环控制
- 微纳米三坐标测量机测头的研究进展被引量：15
- 2013年
- 根据微纳米三维测量的发展和研究现状,首先归纳了三维微纳米测头的技术要求并进行分类,然后对国内外微纳米CMM测头的研究进展进行了介绍和比较,指出了各种类型测头需要解决的问题。针对这些测头的局限性,探讨了正在研究的新型三维谐振触发方法和触发测头。最后对微纳米三坐标测头的研究与开发趋势进行了总结和展望。
- 黄强先余惠娟黄帅钱剑钊
- 关键词：测头
- 具有角度修正功能的大行程二维纳米工作台被引量：11
- 2013年
- 基于宏微组合驱动方式,提出一种具有角度修正功能的大行程二维纳米工作台设计方案来减小精密测量系统中由于工作台定位及角度误差引入的测量误差。首先,从原理上对设计方案进行了论证。该方案中宏动工作台和微动工作台共用位置反馈系统构成闭环控制,并基于压电陶瓷致动器及柔性铰链设计的六自由度微动工作台对宏动工作台进行直线定位误差及角度误差的综合补偿。然后,基于设计方案设计了宏动工作台及微动工作台的结构。最后,对安装调试后的宏微工作台系统进行了直线组合定位测试及角度误差修正测试。实验结果表明,该工作台系统的宏动行程达到了200mm×200mm;在闭环控制下,通过六自由度微动工作台的补偿作用可使各角度偏差由上百秒降至10″以内,由此工作台系统在全行程内的直线定位误差可由3μm降至25nm以内。实验结果验证了提出的组合定位系统的有效性。
- 张昔峰黄强先袁钰黄帅
