邱玉兰
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 自动简易擦窗器的设计
- 2014年
- 现实生活中,已经有多款用于擦洗玻璃的装置面市,但因这些产品或制造成本比较高昂,或使用范围有限,甚至效果不好,使其局限性比较大,难以得到推广。针对这些问题,本设计采用51单片机来控制自动擦窗器的电机及喷水装备以达到擦洗玻璃的目的,其效果明显,装置简单,成本较低,利用价值大,有着广阔的市场前景。
- 陆欢彭洁邱玉兰吴平朱蒙
- 关键词：51单片机PWM控制继电器
- 创新创业导向的LabVIEW编程与虚拟仪器设计课程教学改革与实践被引量：2
- 2021年
- “LabVIEW编程与虚拟仪器设计”课程是自动化专业、电气工程及其自动化专业的一门实践性很强的专业课,本课程结合创新创业教育改革的精神,针对以往采用的教学方法进行了调整,在上机实践中更多地引入了以任务驱动为导向的项目训练模式,在考核方法上重视学习过程的考核和项目设计环节,提高了学生分析解决问题的能力,培养了学生的创新意识和创新能力,取得了良好的教学效果。
- 杨声云赵文龙万卫强邱玉兰
- 关键词：虚拟仪器设计教学方法改革项目学习法
- 基于DSP带机械手臂履带式移动机器人
- 2014年
- 履带式移动机器人在军事侦察、反恐防暴、防核化及污染等危险与恶劣环境作业中有着广阔的应用。本机器人控制系统采用了DSP结构的嵌入式伺服控制系统以及遥控/半自主的工作方式,使得机器人工作更具实用性,而嵌入式控制系统则保证了控制系统重量轻、体积小、实时性好、可靠性高的要求。机器人带有多功能机械手臂,现场视频实时传输,履带式移动平台和远程控制相结合。
- 邓远旺吴家洲邱玉兰俞志强
- 关键词：机器人DSP机械手臂伺服系统
