李瑞琴
- 作品数：362 被引量：941H指数：13
- 供职机构：中北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 基于TRIZ理论的图书分拣机的设计研究被引量：6
- 2013年
- 简要介绍了TRIZ理论及其基本原理,分析了图书分拣机存在的问题,通过利用TRIZ理论对图书分拣装置进行了研究和创新设计,提出了提高图书分拣机效率和可靠性的总体设计方案,为其设计提供了新的方向。所设计的分拣装置由模块化集成,能够实现在传送装置的两侧分拣图书,具有冲击小,噪声低,运行费用低的特点,并可根据需要设置较多的分拣道口,在各高校的图书馆具有较大的应用前景。研究和应用TRIZ理论对我国机械产品的创新设计具有重要的理论和现实意义。
- 刘波梅瑛李瑞琴
- 关键词：TRIZ机械创新设计
- 3-PSP并联机构雅克比矩阵及刚度分析
- 2016年
- 本文研究了3-PSP并联机构的运动学逆解及雅克比矩阵,并求解了该机构的刚度矩阵模型。首先对机构进行描述,建立相应坐标系;利用闭环矢量法得到该机构的逆解约束方程;对约束方程求导,可得其速度雅克比矩阵;以雅克比矩阵为基础求解其刚度矩阵。
- 王明亚李瑞琴随磊
- 关键词：运动学逆解雅克比矩阵刚度
- 机电一体化产品概念设计理论研究现状与发展展望被引量：59
- 2003年
- 探讨了机电一体化产品概念设计理论与方法对产品创新设计的重要性。分析了机电一体化产品概念设计理论的国内外研究现状与不足之处。国外学者以电子学及控制理论为研究出发点,建立了一些概念设计操作平台。国内学者以现代机构学为研究出发点,研究以运动执行功能为主功能的机电一体化产品概念设计,其设计理论与方法,更具有实用性,更有利于计算机辅助概念设计。最后指出了机电一体化产品概念设计理论与方法的发展方向。
- 李瑞琴邹慧君
- 关键词：机电一体化概念设计
- Ni_(75)Al(14)Mo_(11)合金早期沉淀过程的微观相场法模拟（英文）被引量：1
- 2015年
- 采用微观相场动力学模型研究不同温度下Ni_(75)Al_(14)Mo_(11)合金的早期沉淀过程,研究合金的微观结构、Ll_0相的析出时间以及3种原子的占位概率。结果表明:沉淀过程中析出Ll_0非化学计量比有序相,Ll_0相有Ⅰ型和Ⅱ型2种结构,随着温度的增加,Ll_0相析出的时间提前。在沉淀的过程,Ⅱ型Ll_0结构的析出时间比Ⅰ型Ll_0结构的析出时间早。温度升高缩短了Ll_0相的形成时间,使Ll0相有序度更高;温度越低,Ll_0相向L1_2相的转变时间越短。Al原子和Mo原子占据γ位,Ni原子占据α位和β位,在同样的温度和格点下,Al原子的占位几率大于Mo原子的占位几率。Ni、Al和Mo_3种原子构成复合Ll_2相。
- 梁晶晶李瑞琴赵耀红
- 关键词：微观相场模型
- 基于球面并联机构的轮腿式移动机器人
- 本实用新型涉及机器人领域，特别是一种基于球面并联机构的轮腿式移动机器人，解决了现有轮腿式机器人存在的机械结构非常复杂，控制方法复杂、返修率较高的问题，包括底盘和在底盘长度方向对称设置的轮腿系统，轮腿系统包括结构及规格完全...
- 梁世杰李瑞琴苗智英孟宏伟
- 文献传递
- 穿戴式外骨骼髋关节康复机器人
- 本实用新型提供一种穿戴式外骨骼髋关节康复机器人，属于康复机器人的技术领域，包括用于套设在人体腰部的腰部外骨骼、用于套设在人体大腿部的大腿外骨骼、连接腰部外骨骼前侧和大腿外骨骼外侧前端的大腿前驱动组件以及连接腰部外骨骼后侧...
- 贾增钰李瑞琴李庠
- 2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构的运动学分析及应用
- 2024年
- 目的 针对产品加工包装流水线上的印刷和装箱环节,提出一种具有双构型的2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构。方法 基于螺旋理论,分析得出机构在2种构型下自由度的数目及性质;根据修正的Kutzbach-Grübler公式,验证自由度的计算结果;采用封闭矢量法计算2种模式下机构的运动学反解;求解机构在2种模式下的可达工作空间;分析应用实例,研究机构在进行印刷和装箱2个环节作业时驱动支链线位移的变化,使得机构满足喷码和装箱工作需求。结果 2-UPS/UPR/(rT)PS并联机构具有2R1T、2R2T等2种运动模式,工作空间内部连续。结论 2-UPS/UPR/(rT)PS可重构并联机构通过运动副轴线变化,使机构可在2R1T、2R2T这2种运动模式下进行切换,可应用于产品印刷、装箱环节。
- 崔鑫佳李清宁峰平李瑞琴王斌斌张磊
- 关键词：可重构运动学反解
- 新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构的位置逆解和工作空间分析被引量：5
- 2020年
- 针对提出的新型((3-RPR+R)&UPS)+P混联机床机构,根据螺旋理论对其进行了自由度分析;然后,利用解析矢量法建立了其位置逆解方程;基于位置逆解,对其工作空间进行了分析研究,研究结果表明该机床有效工作空间较大,刀具可实现较大摆角;运用MATLAB对位置逆解方程进行了求解,且利用ADAMS对求解结果进行了仿真验证,验证了逆解模型的正确性。
- 梅瑛沈祚许文文李瑞琴
- 关键词：位置逆解仿真
- 不完全信息条件下产品方案评价方法被引量：3
- 2010年
- 针对指标权重和指标值信息都不完全的方案评价问题,提出了一种基于二次规划的方案决策方法。首先将机械产品方案的评价问题描述为不完全信息条件下的多目标决策问题,然后在对决策矩阵规范化处理的基础上,将不完全指标权重和指标值信息用线性关系式表示并将其视为未知变量构建二次规划模型,经求解得到指标权重和指标值,进而可计算出方案的评价值,选出最优方案。介绍了该方法的基本原理和步骤,最后通过一个机械产品的评价实例证明了方法的实用性和有效性。与其他方法比较,本文的方法简单方便,计算量小,保证了较强的实用性。
- 薄瑞峰李瑞琴
- 关键词：多目标决策
- 基于螺旋理论的3-PPR球面并联机构的奇异性分析被引量：6
- 2017年
- 提出一种新型3-PPR球面并联机构。对于每条支链中的移动副,由于其绕球面运动的特殊轨迹,可将移动副等价转换为转动副。首先,应用螺旋理论为基础给出每条支链的运动螺旋系,然后应用修正G-K公式,分析得出机构的自由度数目;其次,利用反螺旋系的解法和矩阵理论知识,在求出3-PPR球面并联机构的完整雅可比矩阵的前提下,分析矩阵的秩,得出机构产生奇异位形的条件和奇异位形的类型;最后,根据该机构的位置正解,考虑其干涉条件,利用Matlab绘制出稳定的工作空间,进行验证。研究表明,3-PPR球面并联机构无奇异位置,具备较好的应用前景。
- 赵瑞杰宋胜涛李瑞琴李大海赵建文
- 关键词：球面并联机构雅可比矩阵奇异性位置正解
