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流水线型局部加权回归RFID室内定位被引量：8: 2014年; 射频识别技术(radio frequency identification,RFID)以其非接触、非视距、低成本及高精度等优点成为室内定位技术的研究热点.为了加强信号稳定性并提高实时性,该文用流水线方式接收到的包信息作为定位信号参数,针对室内环境对信号传播影响的复杂性,提出了流水线型局部加权回归定位算法,将室内环境对信号传播到各位置的影响融合进算法,以实现精确定位.实验表明,对于室内定位,所提出的基于RFID技术的流水线型局部加权回归定位算法相对于经典的LANDMARK算法和VIRE算法,定位精度分别提高56.56%和36.73%.在多目标的情况下,也可以实现实时精确的定位跟踪,具有良好的实用价值和应用前景.; 张金艺张晶晶李若涵徐德政徐秦乐; 关键词：射频识别流水线

液相外延p型碲镉汞表面区与腐蚀凹坑的不同扫描隧道谱特征被引量：3: 2012年; 利用超高真空扫描隧道显微镜对经过溴甲醇溶液腐蚀处理的液相外延碲镉汞材料进行了表征.发现经过腐蚀处理(3%浓度,2.5 min)的样品表面出现高密度的凹坑结构,凹坑深度约几十纳米,横向尺度在几十到几百纳米之间.扫描隧道谱测量表明,腐蚀样品表面平坦区呈现较大表观带隙,需考虑针尖诱导的能带弯曲效应,而凹坑区在零偏压区的扫描隧道谱线则近似为线性变化,说明该区域包含较高的带隙态并直接参与隧穿,从而掩盖了带隙信息.; 王庆余任秀荣李茂森徐德政查访星; 关键词：碲镉汞扫描隧道显微镜隧道谱

9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法被引量：10: 2015年; 随着对微机电系统一惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)在室内定位、动态追踪等应用领域中的需求日益迫切,使得具有高精度、低成本和实时性的MEMS-IMU模块设计成为研究热点.针对MEMS-IMU的核心技术——姿态估算进行研究,设计了一种基于四元数的9轴MEMS-IMU实时姿态估算算法.该算法运用分解四元数算法处理加速度和磁感应强度数据,计算出静态四元数;通过角速度与四元数的微分关系估算动态四元数;运用卡尔曼滤波融合动、静态四元数,进而实现实时姿态估算.针对分解四元数算法中存在的奇异值问题,提出了转轴补偿方法对其修正,以实现全姿态估算;考虑动态情况下的非线性加速度分量对姿态估算精度的影响,设计了R自适应卡尔曼滤波器,以进一步提高姿态估算算法的精度.验证结果表明,R自适应卡尔曼滤波器能够有效抑制加速度噪声,提高姿态估算精度;同时,转轴补偿-分解四元数算法能够准确估算奇异值点的姿态信息,并且计算时间仅为原"借角"补偿方法的50%左右,有效提高了整体算法的实时性.; 张金艺徐德政李若涵陈兴秀徐秦乐; 关键词：卡尔曼滤波

基于无源射频识别技术的室内定位跟踪系统和方法: 本发明涉及一种基于无源射频识别技术的室内定位跟踪系统和方法。其系统由中央控制器、路由器、无线路由器、多合一电子标签读写器、天线和无源标签组成；其方法的操作步骤是：1）天线阵列布局、2）人员进出管理、3）定位跟踪算法和4）...; 张金艺刘捷李若涵查肇祥周荣俊张秉煜张晶晶李娇李娟娟唐夏徐秦乐徐德政; 文献传递

运动分类步频调节的微机电惯性测量单元室内行人航迹推算被引量：18: 2014年; 行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)作为一种新兴的导航定位方法,因其不易受外界环境因素影响而受到广泛关注.针对室内行人航迹推算,采集并分析了微机电惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)数据,设计了运动分类的区间对称步频检测,并建立了步频调节的步长估计模型,最后提出了运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算,从而实现较精准的定位.针对不同个体,对步频调节的步长估计模型进行个性化标定,以进一步提高室内行人航迹推算性能.验证结果表明:与传统峰值非线性方法相比,运动分类步频调节的MEMS-IMU室内行人航迹推算的定位误差降低了32.6%,使短距离室内行人航迹推算在无其他定位技术支持的情况下具有较高精度.; 李若涵张金艺徐德政陈兴秀徐秦乐; 关键词：步频步长

高精度故障电弧检测多传感器数据融合算法被引量：9: 2014年; 由于故障电弧的物理特性复杂,且电路中存在与故障电弧波形相似的负载,因此传统检测故障电弧的方法误判率较高.提出了一种多传感器数据融合算法,用于提高故障电弧的检测精度.该算法包括自适应加权融合算法和神经网络融合算法,实现了对温度传感器、声音传感器和弧光强度传感器所获取的传感信号的数据融合.自适应加权融合算法克服了单个传感器的不确定性,实现了同质传感器中故障电弧特征的提取,为神经网络融合算法提供了精确的测试样本数据;神经网络融合算法可自行调整各类异质传感器的权重,使故障电弧的辨识率更高.实验结果表明,该算法可有效提取故障电弧的特征,辨识精度超过98%,实现了高精度的故障电弧检测.; 徐秦乐张金艺徐德政李若涵张晶晶; 关键词：多传感器故障电弧自适应加权神经网络

基于无源射频识别技术的室内定位跟踪系统和方法: 本发明涉及一种基于无源射频识别技术的室内定位跟踪系统和方法。其系统由中央控制器、路由器、无线路由器、多合一电子标签读写器、天线和无源标签组成；其方法的操作步骤是：1）天线阵列布局、2）人员进出管理、3）定位跟踪算法和4）...; 张金艺刘捷李若涵查肇祥周荣俊张秉煜张晶晶李娇李娟娟唐夏徐秦乐徐德政; 文献传递

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徐德政