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彭科举: 作品数：10 被引量：99H指数：4; 供职机构：国防科学技术大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>

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聚焦函数性能评价指标设计及最优函数选取被引量：62: 2011年; 显微镜自动聚焦其核心问题在于聚焦函数的设计及选取,针对目前自动聚焦函数选取缺乏客观定量标准的问题,在分析聚焦函数曲线特征的基础上,设计了陡峭区宽度、清晰度比率、陡峭度、平缓区波动量、局部极值因子和灵敏度等6个定量评价指标,这些指标不仅能用于最优函数的选取,还可以为新的聚焦函数的设计提供理论依据。然后,以这些指标为依据,对目前已经提出的12种典型聚焦函数的性能进行了定量评估,评估过程考虑了图像内容多寡对聚焦函数性能的影响。最后以两阶段聚焦过程为例给出了最优函数:在粗聚焦阶段,方差函数为最优函数,在精细聚焦阶段,Brenner函数为最优函数。; 翟永平周东翔刘云辉刘顺彭科举; 关键词：显微术自动聚焦评价指标

无人机群主动式时差定位算法被引量：3: 2011年; 在多无人机(UAV)协同定位地面固定辐射源的应用环境中,为了提高多机基于时差的定位精度,提出一种改进的基于约束总体最小二乘(CTLS)的时差定位方法和一种基于结构总体最小范数(STLN)的时差定位方法.证明了这两种方法具有相同的定位精度,但STLN方法的计算性能优于改进的CTLS方法.仿真结果表明,所提出的方法具有较高的定位精度,受观测点定位误差影响更小.; 陈新彭科举周东翔刘云辉; 关键词：多无人机

大区域无人机图像序列全局配准方法被引量：3: 2015年; 由于无人机搭载的摄相机视角有限,在进行大区域航拍作业的后期数据处理中不可避免地要进行大量无人机图像的拼接。这里提出一种基于图像分布估计的多图像全局配准技术,首先通过运动估计和运动分解对图像序列的链式分布进行估计,然后通过精确SURF特征匹配对图像分布进行优化。得到的分布估计图的每一条边表征了一个图像对的匹配关系,根据这些匹配关系进行捆绑调整,求解每幅图像到最终拼接平面的最优变换矩阵,从而实现大区域多图像的全局配准。实验所得的拼接结果表明该技术配准效率高、效果良好。; 周行周东翔彭科举郭瑞斌樊玮虹; 关键词：无人机全局配准

一种消除光照影响的舰船跑道区域增强方法被引量：3: 2014年; 光照过强或者过弱都会对舰船跑道直线提取造成严重影响,导致跑道直线提取不完全甚至失败。针对上述情况,提出了一种图像处理算法来消除光照带来的影响同时增强跑道直线的算法。首先将图像灰度均值恢复到光照合适时的水平,然后用一种线性灰度变换算法增大图像的动态范围和对比度,并且根据图像质量改善情况的反馈对这两步多次迭代,直至得到较好的图像跑道增强效果。仿真实验证明该算法较好地消除了光照变化带来的不利影响,并实现了增强舰船跑道线的目的。; 张坤周东翔彭科举樊玮虹蔡宣平; 关键词：图像处理

基于序列图像的三维重建算法研究: 计算机视觉主要研究如何利用计算机实现人的视觉功能，即利用二维投影图像实现对客观世界三维场景的感知、识别和理解。随着计算机技术的迅速发展，人们对三维模型的需求越来越多。基于序列图像的三维重建方法具有成本低廉、操作简单、真实...; 彭科举; 关键词：三维重建图像序列迭代最近点智能车辆; 文献传递

基于视差范围自动提取的视差图优化算法研究: 2015年; 基于图割理论的立体匹配是从同一场景不同角度的两幅或多幅图像中得到视差图,进而求得场景的立体深度,为三维重建、视觉测量等提供有用的信息。然而,视图视差范围的选择往往被忽视,提出一种基于图像分割及GPU SIFT算法的视差范围快速自动提取算法,得到的视差范围值应用于立体匹配算法中视差范围的取值;并针对图割方法进行立体匹配时存在的正面平行表面缺陷的问题,提出一种最小二乘法的迭代改进方法,对立体匹配得到的视差图进行优化处理。对Middlebury中的标准数据进行测试的结果表明,该算法能准确地提取视图的视差范围,并有效提高各类平面与曲面的视差精度。; 郭瑞斌周东翔彭科举; 关键词：图像分割 SIFT 视差图

军队院校实验室仪器设备管理的几点思考: 新形势新特点要求军队院校实验室建设必须紧紧围绕培养"能打仗、打胜仗"人才、解决国防和军队建设重大问题、破解军事斗争准备重点难点问题.这给实验室建设带来发展机遇的同时,也对实验室及仪器设备管理工作提出了更高的要求.针对目前...; 樊玮虹唐波彭科举; 关键词：军队院校实验室智能化管理

基于单目视觉的车辆行驶方向检测及误差分析被引量：4: 2010年; 智能车辆中一个重要的技术就是如何准确计算车辆前进方向与道路的夹角,目前的参考文献中基本上都是假设相机光轴与地面平行,而忽略了相机的安装误差,本文基于单目摄像机利用机器视觉方法与几何方法完成了对车辆行进方向与道路夹角的检测,给出了完整的技术实现方案,并重点分析了摄像机光轴方向与地面成一定角度情况下的校正方法,从而减少了摄像机安装误差对测量结果的影响,拓展了道路夹角检测技术的应用范围,使其有了更广的适用性,实际拍摄的场景图像也验证了本文算法的有效性。; 彭科举陈新周东翔刘云辉; 关键词：HOUGH变换单目视觉

一种利用SAR和可见光图像融合检测目标的方法被引量：3: 2010年; 本文利用军事目标在SAR图像中具有较大的雷达散射截面,后向散射强以及在可见光图像中几何外形清晰的特点,提出一种利用SAR图像和可见光图像多维特征检测目标的方法。该方法分为图像预处理,目标检测和融合检测三部分。首先,利用基于特征匹配的方法对多传感器图像进行配准。其次,利用全局双参数恒虚警(CFAR)方法检测SAR图像中的目标,经过滤波处理后,确定感兴趣区域(Region Of Interesting,ROI)并提取目标的SAR图像特征;将ROI映射到可见光图像中,对该区域进行边缘检测、滤波、连通性分析、提取目标的可见光图像特征。最后,在特征层利用特征向量距离准则融合检测目标。实验结果表明该方法性能优于单传感器检测方法,且能有效的改进目标检测性能。; 陈新彭科举周东翔刘云辉; 关键词：SAR图像可见光图像

基于优选数据准则的空基多平台协同定位方法被引量：7: 2010年; 在多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同定位地面固定辐射源的应用环境中,UAV编队中的各机利用携带的电子支援措施(Electronic Support Measurement,ESM)探测目标的方位角,并利用各观测机获取的辐射源入射角(arrivalof angle,AOA)对目标实施协同定位。假设UAV所携带传感器设备测量精度相同,且测量误差服从正态分布,在此条件下,UAV编队的队形会对多机协同定位的精度产生影响。为了进一步研究编队队形与协同定位精度的关系,首先,利用两机的相对几何关系建立了基于AOA的双机定位模型,并在此基础上推导出基于测向交叉定位方法的多无人机协同定位误差模型;其次,基于该误差模型分别分析了观测机处于不同的观测点对定位误差模型的影响和不同的观测角组合对定位精度的影响,并给出UAV编队队形与定位误差关系的结论;最后,基于上述结论提出了基于测向交叉定位方法的多机数据融合优选定位数据对的优选函数,并利用该优选函数对多机协同定位方法进行了改进,仿真验证了改进算法的有效能。同时,本文得出的结论对于UAV机群的路径规划有一定的指导意义。; 陈新彭科举周东翔刘云辉刘海军; 关键词：测向交叉定位多无人机

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