国海涛
- 作品数：30 被引量：77H指数：6
- 供职机构：山东商业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技发展计划项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学水利工程更多>>
- 蚁群算法在机器人路径规划中研究及发展趋势被引量：2
- 2011年
- 移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法。本文对蚁群算法在机器人路径规划方法的研究现状进行了概括与总结,指出了各种改进方法的优点及不足,最后对其发展方向进行了展望。
- 付宁张东霞国海涛
- 关键词：移动机器人蚁群算法动态路径规划
- 基于蚂蚁自动分流的机器人路径规划新算法研究
- 移动机器人路径规划问题是机器人研究中的关键技术。一直以来是国内外学者们热衷的课题。然而，传统的路径规划方法都存在各自的缺陷。寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。
本文首先依据真实蚂蚁具有自动分流功能这一本...
- 国海涛
- 关键词：机器人路径规划算法
- 文献传递
- 基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法被引量：32
- 2007年
- 针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出了一种全新的基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法.以机器人出发点为随机树的根节点,通过扩展,逐渐增加叶节点直至随机树的叶节点中包含了目标点.从出发点到目标点之间的一条以随机树的边组成的路径就是目标路径.研究表明在同样的环境下与遗传算法、A*算法相比该方法能在更短的时间内找到更优的路径.仿真实验也表明,即使在随机生成的复杂环境下,利用该算法也可以快速规划出一条全局优化路径,且能安全避障.
- 国海涛朱庆保徐守江
- 关键词：机器人路径规划栅格法
- 复杂环境下多种群蚂蚁机器人路径规划新算法被引量：2
- 2010年
- 依据真实蚂蚁具有自动分流功能这一研究成果,提出了一种全新的机器人路径规划蚂蚁算法。该方法首先用栅格法对机器人运动环境进行建模,在此基础上,两组蚂蚁进行相向搜索,每组蚂蚁都含少量分流蚂蚁,分流蚂蚁选择信息素较少的路径行走,从而增强了搜索多样性。计算机仿真实验表明,即使在复杂的环境下,用该算法也可以较迅速地规划出一条全局优化的路径。
- 杨文潮朱庆保国海涛
- 关键词：机器人路径规划蚂蚁算法栅格法
- 基于正反馈自适应遗传算法的机器人路径滚动规划被引量：6
- 2010年
- 针对传统遗传算法求解机器人路径规划问题存在的收敛速度较慢的缺陷,将蚂蚁算法、模拟退火算法、滚动规划和遗传算法相结合,提出了一种新颖的基于正反馈自适应遗传算法的滚动规划。仿真实验表明,即使在复杂的未知环境下,利用本算法也可以规划出一条全局优化路径,且能安全避碰。
- 胡喜玲国海涛
- 关键词：路径规划遗传算法自适应
- 一种电子振荡器的频率控制方法及系统
- 本发明公开了一种电子振荡器的频率控制方法及系统，具体涉及振荡器控制技术领域，包括数据处理模块以及与数据处理模块通讯连接的信息采集模块、调节判断模块以及状态判断模块；通过采集射频通信信息和环境影响信息计算调节条件评估系数，...
- 姜晓琳王军国海涛刘炳展徐萌朱佳王秀翠刘沛
- 计算机在压铸机压射速度控制中的应用被引量：1
- 2014年
- 压铸机压射速度快慢是制约压铸件质量与效率的重要因素,利用计算机、检测、执行装置实现压射速度的闭环控制是非常必要的,本文在分析了压射基本原理和速度变化规律之后,确定了基于计算机控制的组成部分及控制方案,并针对测速编码器进行简单介绍,保证了压射速度的实时监控和可靠控制。
- 秦继林郑春光国海涛
- 关键词：压射速度计算机控制编码器
- 机器人路径规划方法的研究现状与展望被引量：11
- 2007年
- 移动机器人研究中的一个重要领域是机器人路径规划方法,它分为环境信息完全已知的路径规划和环境信息完全未知或部分未知的路径规划,通过对机器人路径规划方法研究现状的分析,指出了各种方法的优点及不足,并对其发展方向进行了展望。
- 王宗尧司应涛国海涛
- 关键词：移动机器人动态路径规划
- 基于COMSOL软件不同参数对铝合金焊接性能影响分析被引量：1
- 2016年
- 运用COMSOL软件建立6061-T8铝合金激光焊接的数值仿真模型,在考虑表面吸收率的情况下,分析不同激光功率、不同焊接速度对焊接过程的影响。仿真结果表明,当激光功率较低时,焊件表面不会形成小孔,该焊接过程只是进行热传导;随着合金表面吸收率的增加,熔融时间先减小后基本保持不变;随着激光功率的增加,焊接深度和宽度逐渐增加;而随着焊接速度的增加,焊缝深度和宽度逐渐减小。
- 秦继林张玉国海涛郑春光
- 关键词：激光焊接熔池
- 一种移动机器人的路径跟踪方法
- 本发明涉及机器人数据分析技术领域，具体是一种移动机器人的路径跟踪方法，包括：对移动机器人的移动路径进行规划分析：将移动机器人标记为跟踪对象，为跟踪对象的移动路径生成若干个路径节点与时间节点，获取时间节点对应的时差范围，将...
- 刘锡冬姜晓琳李玲王爱华国海涛徐萌刘炳展
