周桂珍
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：湘潭大学更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 异步电动机直接转矩控制转矩脉动的最小化研究被引量：1
- 2011年
- 在传统的异步电动机直接转矩控制系统中,存在电压空间矢量对定子磁链幅值和磁通角的影响,特别是低速时系统脉动大。针对该问题,提出了一种的新的控制方法,将磁链区间细分控制与电压矢量合成相结合,并且为进一步提高转矩响应和减小转矩脉动,引入了模糊控制。仿真结果表明该控制方法可以大大减小转矩脉动,具有较好的动静态性能。
- 贺德华刘国荣韦婷华徐美清曹时德周桂珍
- 关键词：直接转矩控制模糊控制矢量细分转矩脉动
- 基于小波神经网络的异步电机故障诊断
- 作为传动机械,异步电动机被广泛运用于发电厂、炼钢厂、海军舰艇等工业生产与国防领域,其安全运行至关重要。异步电动机故障检测,特别是初发故障检测是保障异步电动机安全运行的关键措施之一。因此防止故障发生,减少维修支出就显得尤为...
- 周桂珍
- 关键词：异步电动机故障诊断小波分析神经网络
- 文献传递
- 基于近似Voronoi图的移动机器人实时路径规划被引量：1
- 2010年
- 运用Voronoi图理论及人工势场理论,研究了一种基于近似Voronoi图的移动机器人实时路径规划的方法,用来实现未知室内环境中移动机器人的自主导航。该方法朝向预先定义的目标点位置来探测室内环境,生成近似Voronoi图,同时利用人工势场法进行避障,生成一条能达到目标点的安全、光滑路径。仿真结果表明,该方法简单且易于实现,同时能够减少规划时间。
- 徐美清刘国荣周桂珍裴琴
- 关键词：路径规划人工势场
