马千知
- 作品数：4 被引量：32H指数：3
- 供职机构：陕西师范大学计算机科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 量子粒子群在投影寻踪聚类中的应用被引量：1
- 2011年
- 提出基于量子粒子群的投影寻踪聚类算法,该算法将量子粒子群的全局搜索能力与投影寻踪对高维数据的降维能力相结合,有效解决了高维数据聚类计算量大效率低的问题。并将该算法应用于三种不同的测试数据,仿真实验结果表明该算法具有更好的效率,且提高了聚类效果,是解决高维聚类问题的一种有效方法。
- 张群雷秀娟马千知
- 关键词：量子粒子群优化算法投影寻踪聚类
- 改进粒子群算法在机器人路径规划中的应用被引量：13
- 2011年
- 针对粒子群优化算法易过早收敛而陷入局部最优的缺陷,结合移动机器人全局路径规划问题模型,提出一种带扰动机制的粒子群优化算法。对于进入进化停滞状态的个体,采用个体修正策略产生新个体将其替代,来引导算法搜索可行路径,帮助粒子逃离局部极值。仿真实验表明,与其他算法相比,该算法具有更好的搜索精度和全局寻优能力。
- 马千知雷秀娟
- 关键词：粒子群优化机器人路径规划
- 基于粒子群优化算法的多交叉口信号配时被引量：13
- 2010年
- 以城市道路多个单点信号控制交叉口组成的绿波系统为研究对象,对绿波系统的交叉口信号配时优化进行研究。通过对路段和干线机动车流进行协调控制设计,以西安市某两相邻交叉口晚高峰时段各进口道的交通量、通行能力、饱和流量以及各交叉口进口道的实际车均延误时间为约束,确定各交叉口的信号周期及各相位有效绿灯时长,使得干线延误量最小。设计了PSO算法的编码方式,分别采用PSO算法、灾变PSO算法和二阶振荡PSO算法对多交叉口交通信号配时进行优化计算。仿真实验表明,二阶振荡PSO算法在该实例中表现最优。
- 张兰雷秀娟马千知
- 关键词：交叉口信号配时PSO算法
- 群智能优化算法在路径规划中的应用研究
- 路径规划问题一般是指在一定约束条件下,寻找从给定起始点到给定目标点之前满足某种性能指标最优的路径轨迹。路径规划的好坏,往往会对任务的完成产生重大的影响。因此,对路径规划的研究也成为了各有关领域研究的重要内容。群智能优化算...
- 马千知
- 关键词：路径规划群智能蚁群优化算法粒子群优化算法人工蜂群算法人工鱼群算法
- 文献传递
