邹华东
- 作品数：12 被引量：35H指数：3
- 供职机构：安徽国防科技职业学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目浙江省自然科学基金安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学经济管理更多>>
- 基于STC89C52RC单片机智能搬运电动小车设计被引量：10
- 2014年
- 智能搬运电动小车系统使用STC89C52RC型单片机来控制实现小车寻迹、机械手对工件执行抓、放、取等动作并能实时计时功能和显示行驶距离.若小车行驶过程中遇障碍物能够实现自动避障,并能完成规定动作到达终点.通过实践证明小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景.
- 向楠邹华东
- 关键词：STC89C52RC寻迹避障
- 基于立体视觉的机器人位姿标定技术研究
- 2015年
- 针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。
- 吴年祥邹华东
- 关键词：机器人数学模型视觉传感器
- 基于“政校合作,校企合作”的高职优质资源共享模式的研究被引量：3
- 2012年
- 高职院校目前普遍存在制约专业建设和发展的资金项目瓶颈问题,本文首先介绍了问题产生原因,分析了政府和企业存在的优质资源,从学校政府企业等角度分析了各自在教育资源配置上的观念差异,介绍了安徽国防科技职业学院近年来以"政校合作,校企合作"的模式实现优质资源共享的一些途径和方法,该方法对于其他高职院校借助共享资源发展自身具有借鉴意义。
- 邹华东谢玉玲
- 关键词：校企合作资源共享
- 智能帆板控制系统的设计被引量：2
- 2012年
- 设计一种基于STC89C52RC单片机的智能帆板控制系统。采用编码器作为角度传感器,通过单片机对辨向电路信号的数据进行处理并实时显示。利用脉宽调制控制技术,通过改变信号的占空比调节风机风速控制角度。运用超声波进行实时测距,根据风机与帆板的距离调整脉宽,步距,使得电机能够迅速准确的驱动帆板达到指定角度。通过实验分析,系统能够实现从0度到60度的帆板角度匀速控制,完成了帆板控制系统的数字输入智能控制,并且能够通过人为设置角度后智能控制程序使得帆板达到要求的角度。
- 吴年祥邹华东陈小林
- 关键词：旋转编码器脉宽调制
- 基于机器学习的PCB孔位信息在线光学检测被引量：2
- 2012年
- 为了实现PCB的孔位信息在线检测,依据机器学习理论中机械学习法模型,抽象出整个图像检测过程中的要素,建立了对应的自动光学检测的学习模型.针对工件定位时初始位置的微小错位可能导致的自动检测意外中止,开发了三类专门的图像检测算法,减少了自动检测出错几率.在BolandC++环境下,开发设计了相关学习类,并按照设计的检测学习过程流程和检测执行过程流程,开发了对应的检测软件,实现了PCB孔位信息的流水线自动化全检.该研究结果大幅度提高了PCB板检测效率,有助于改善其制造品质,对于PCB其他瑕疵检测具有参考意义.
- 邹华东
- 关键词：人工智能在线检测自动光学检测视觉检测
- 基于555多谐振荡电路的自动电阻测量仪被引量：5
- 2013年
- 为了提高电阻测量效率,设计了一种自动电阻测量仪,该仪器采用555定时器的振荡电路作为基本的测量原理电路,开发了档位识别电路,进行阻值档位的预判别,避免了档位切换时由于频率重叠造成的测量错误;采用标准精密电阻作为校正基准,进行软件插值补正,实现了对量程范围内的电阻的自动精密测量。对自动电阻测量仪和万用表进行了电阻测量比对,并且驱动电机带动电位器等间隔旋转,进行测量电阻阻值实验,实验结果表明其精度在1%左右。使用该自动电阻测量仪能够提高测量效率,有利于实训电阻的生产过程测量自动化。
- 邹华东谢发忠陈小林
- 关键词：电阻测量测频法
- 旋转编码器抗抖动信号处理电路及其角度测量应用
- 2013年
- 采用旋转编码器作为帆板控制系统的角度传感器件,帆板转动时,编码器产生两路正交信号,经过辨向处理后,送单片机进行计数处理,其正向脉冲和反向脉冲之差乘以角度当量即为实际角位移。在实际进行动态测量时,帆板达到动态平衡位置时往往会产生高频尖脉冲,而此时实际帆板并未发生角度的改变,该读数被单片机误计后,会造成实际的计数紊乱,对角度无法进行精确控制。针对该情况,开发了抗抖动信号辨向倍频处理电路,提高了系统的抗干扰能力和分辨率。该处理电路适用于其他输出信号为两路正交方波或者正弦波的位置检测传感器。
- 邹华东谢发忠陈小林
- 关键词：帆板控制系统
- 基于“项目教学法”的《电子技术综合》课程教学改革与实践被引量：2
- 2013年
- 针对《电子技术综合》课程原有教学内容、教学模式和教学方法上存在的不足,采用项目教学法对该课程进行了改革探索。一是开发项目驱动式一体化教材,从技能大赛和实际工作场合选择合适项目素材,将知识和能力融合到其中,将教学内容和要求转化为若干个教学项目;二是以学生为中心,采用"由简到难,逐步推进"的理论讲解方式,围绕项目组织和开展教学,使学生直接参与项目的全过程;三是充分利用面包板、PCB板和万用板等工具,多层次培养学生电子技术应用能力;四是采用"双教师授课,以学生为主体"的授课模式,注重考查学生创新能力,客观、全面的评价学生的学习过程。
- 邹华东陈小林谢发忠
- 关键词：项目教学法教学改革
- 基于双目视觉的机器人位姿标定技术研究
- 2015年
- 针对机器人位姿的测量,建立双目立体视觉传感器三坐标的数学模型。匹配相关的特征点,采用最小二乘法得到空间特征点的三维坐标。利用外部位姿线性方程的建立与求解确立机器人基坐标与工件坐标的矩阵关系。通过靶标法来确定机器人在某一位姿时工件坐标系和视觉传感器坐标系之间的齐次坐标变换矩阵的关系。实验结果显示,在没有噪声因素情况下,利用线性方法求解机器人外部位姿是可行的,能够满足系统精度要求。
- 吴年祥殷蔚民邹华东
- 关键词：机器人数学模型视觉传感器
- 电子技术应用创新能力培养模式的构建与实践被引量：2
- 2012年
- 分析了高职院校在培养学生创新能力方面存在的不足与问题,提出了基于"校企合作,工学结合"的电子技术应用创新能力培养模式,介绍了实施该模式的有关实践及其效果。
- 邹华东陈小林吴年祥
- 关键词：高职教育电子技术应用创新能力培养校企合作工学结合
