程新景
- 作品数：13 被引量：40H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 煤矿井下移动设备光纤释放装置
- <B>本发明涉及一种煤矿井下移动设备光纤释放装置。该装置包括：外引管、外罩、光纤线包、弧形分线器、移动设备外壳、引入装置、下筒体；该装置有一个圆筒形的下筒体，以及与下筒体吻合匹配的圆筒形外罩；下筒体内部设有光纤线包，下筒...
- 朱华李雨潭葛世荣程新景
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- 汽车盘式制动器模拟制动试验台
- 本实用新型公开了一种汽车盘式制动器模拟制动试验台，属于车辆测试技术领域，变频器与变频电机相连，变频电机和转矩转速传感器之间通过弹性柱销联轴器连接，两根主轴通过四个轴承座固定在中台架上，主轴与转矩转速传感器以及两根主轴之间...
- 阴妍鲍久圣陆玉浩程新景黄宇宏李雪王茜
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- 一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置
- 本发明涉及一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置，属于除尘装置。在花板上有多个孔，在每一个孔上均连接有滤袋，左导轨和右导轨均为工字钢，并固定在花板的两边上；在左导轨、右导轨上各有一个对应的移动平台，左移动平台和右移动平台之间由...
- 朱华程新景王振庄秀丽葛浩勇
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- 煤矿救援机器人地图构建与路径规划研究
- 我国是煤矿生产和消费大国,也是矿难多发的国家,煤矿救援机器人对矿难发生后的救援工作具有重要意义。因为煤矿救援机器人的自主性能不仅是衡量该机器人智能化水平重要指标之一,而且是协助救援队员高效可靠地完成救援工作必不可少的性能...
- 程新景
- 关键词：煤矿救援机器人ROSSLAM路径规划
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- 一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置
- 本发明涉及一种往复式速度自适应脉冲喷吹装置，属于除尘装置。在花板上有多个孔，在每一个孔上均连接有滤袋，左导轨和右导轨均为工字钢，并固定在花板的两边上；在左导轨、右导轨上各有一个对应的移动平台，左移动平台和右移动平台之间由...
- 朱华程新景王振庄秀丽葛浩勇
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- 彩色多普勒超声在子宫肌瘤中的临床诊断价值被引量：7
- 2007年
- 目的探讨经阴道彩色多普勒超声诊断子宫肌瘤的特征及其诊断价值。方法对我院96例怀疑为子宫肌瘤的患者进行彩超检查,将检查结果与手术后病理结果进行对比;并对确诊为子宫肌瘤的患者采取子宫动脉栓塞的治疗方法,于治疗后三个月测量患者的子宫体积、肌瘤体积、肌瘤周边与内部血流量、子宫血液流速和阻力指数、搏动指数,并与治疗前进行比较。结果96例子宫肌瘤可疑患者均经彩超诊断,经手术后病理确诊为子宫肌瘤89例,诊断符合率占92.7%;经治疗后三个月复查,患者症状明显改善,子宫及肌瘤的体积均有明显缩小(P<0.05);BFV、V、RI和PI均比治疗前明显减少(P<0.05)。结论经阴道彩色多普勒超声可清楚地观察子宫肌瘤的声像改变,显示病灶内部和周围血管的分布特点,为临床诊断与治疗提供重要的参考依据,有重要的临床意义。
- 杨少鹏吴玲英赵宇菁程新景
- 关键词：彩色多普勒超声子宫肌瘤
- 履带机器人通用地面力学模型分析与底盘设计被引量：13
- 2015年
- 为了解决如何选取最优的履带机器人底盘相关参数的问题,创建一个包含履带底盘相关参数的通用履带机器人地面力学模型。选取在软地面进行转弯的履带机器人作为物理模型进行数学建模,在建模过程中,考虑履带推土阻力与地面摩擦力,并引入打滑速度,最终得到了履带转弯过程中所受阻力矩的数学模型。根据正在设计的履带机器人以及其工作环境路面的相关参数进行优化设计,得到了最优的履带宽度、接地长度与两条履带的间距。最后,根据所得到的结果进行了样机的试制与试验,所得结果与理论计算结果相接近。结果表明,所创建的履带机器人通用地面力学模型在进行机器人底盘设计时具有一定的理论指导意义。
- 李雨潭朱华高志军程新景
- 关键词：履带底盘物理模型救援机器人
- 一种柔顺性可控的仿生手指
- <b>本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控...
- 唐玮张建凯朱华程新景毛杨明陈思刘佳奇
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- 西河东联圩幕下堤段渗流稳定的有限元分析被引量：1
- 2007年
- 采用有限元法对西河东联圩幕下裁弯取直堤防工程进行渗透稳定计算,并与监测资料对比,证明了该方法的可行性,为同类水利工程设计提供借鉴。
- 程新景苏军
- 关键词：土堤稳定渗流比降
- 一种柔顺性可控的仿生手指
- 本发明涉及一种柔顺性可控的仿生手指。该柔顺性可控的仿生手指包括浇注成手指状的仿生皮肤，电磁线圈，应变片传感器，磁流变液，密封凸台，刚性支撑体，手指控制盒，指甲座，密封胶，密封垫圈，紧定螺钉；该柔顺性可控的仿生手指的控制电...
- 唐玮张建凯朱华程新景毛杨明
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