秦磊
- 作品数：8 被引量：27H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电气工程更多>>
- 面向陶瓷行业的高速自动包装码垛生产线
- 为提高劳动效率，降低工人劳动强度，设计了大规格瓷砖自动包装码垛生产线。该生产线由上砖、裹包、捆扎和码垛四大模块组成，每个模块根据不同的包装工艺要求有几种实现模式，整线采用PLC控制，各模块既能独立工作，又可以实现模块之间...
- 秦磊禹鑫
- 关键词：PLC控制码垛
- 文献传递
- 面向陶瓷行业的高速自动包装码垛生产线
- 为提高劳动效率,降低工人劳动强度,设计了大规格瓷砖自动包装码垛生产线。该生产线由上砖、裹包、捆扎和码垛四大模块组成,每个模块根据不同的包装工艺要求有几种实现模式,整线采用PLC控制,各模块既能独立工作,又可以实现模块之间...
- 秦磊禹鑫
- 关键词：PLC控制码垛
- 文献传递
- 基于机器视觉的瓷砖尺寸实时检测系统
- 为实现外墙瓷砖长度和边直度的自动检测和分级，设计了基于图像采集卡、工控机和PLC的瓷砖几何尺寸实时检测和自动分级系统。系统由传送、检测和分级三部分组成。检测系统利用线阵CCD摄像机扫描成像区域的瓷砖，通过本文设计的新型图...
- 禹鑫秦磊
- 关键词：图像处理边缘检测自动分拣
- 文献传递
- 无线微小型机器人及其驱动控制被引量：8
- 2006年
- 研制了一种面向微操作的微小型机器人,并开发了其无缆化控制系统。该机器人机械本体由基于宏／微复合驱动的移动定位平台和3自由度球基微操作器构成。机器人总体尺寸不超过90 mm×70 mm×60 mm。机器人的宏动部分采用轮式驱动,选用轴直径为3 mm的微型电动机,运动速度可达100 mm／s,定位精度0．5 mm,运动分辨率0．1mm。微动部分基于尺蠖蠕动原理通过压电陶瓷和电磁体配合,速度可达200μm／s,定位精度50μm,运动分辨率2 μm。球基微操作器基于黏滑原理利用3根四分压电陶瓷管驱动,可实现旋转和俯仰运动,运动分辨率可达0．001。。所有驱动电路均集成到机器人本体内,采用锂聚合物电池供电,通过蓝牙模块和上位机的图像处理系统通信。嵌入式控制软件将机器人的运动全部分解为简单运动,控制算法采用多线程方式,保证了驱动控制的实时性,并且具有很强的抗干扰能力。
- 秦磊李满天孙立宁
- 关键词：复合驱动微小型机器人蓝牙通信
- 一种全无线微小型机器人及其驱动控制
- 了一种面向微操作的微小型机器人，研制并开发了其无缆化控制系统。该机器人机械本体由基于宏，微复合驱动的移动定位平台和三自由度球基微操作器构成。机器人总体尺寸不超过90mm×70mm×60mm。机器人的宏...
- 秦磊李满天孙立宁
- 关键词：复合驱动微小型机器人控制策略
- 面向陶瓷行业的高速自动包装码垛生产线被引量：10
- 2010年
- 为提高劳动效率,降低工人劳动强度,设计了大规格瓷砖自动包装码垛生产线。该生产线由上砖、裹包、捆扎和码垛四大模块组成,每个模块根据不同的包装工艺要求有几种实现模式,整线采用PLC控制,各模块既能独立工作,又可以实现模块之间的互相通讯。整线3个人操作,生产速度10包/分钟,每天(24小时)产量不小于12000包,基本满足了目前产量最大的瓷砖生产线的需求。
- 秦磊禹鑫燚
- 关键词：PLC控制码垛
- 基于MEMS技术的三维微力传感器被引量：6
- 2007年
- 开发了一种基于MEMS技术制作的三维微力传感器,传感器为完全对称结构,由4根垂直放置和1根悬臂放置的硅梁连接而成。每根硅梁上设计了一个利用MEMS工艺制作的惠斯通电桥,该种电桥应变系数大,在很大程度上简化了电桥处理电路的设计。在弹性力学和材料力学基础上,利用SOLIDWORK软件对传感器进行了应变分析,得出了力和输出电压之间的关系。设计了传感器信号检测电路,确定了减小温度对检测精度影响的方法。测试表明:该传感器检测量程为±0.5 N,重复定位精度优于9.1 mN,分辨力优于0.95 mN.
- 秦磊李满天孙立宁
- 关键词：微力传感器MEMS
- 四分压电陶瓷管的动力学研究被引量：3
- 2007年
- 建立四分压电陶瓷管的动力学方程,研究了四分压电陶瓷管在伸长和弯曲时的边界条件。用有限元分析软件ANSYS对四分压电陶瓷管进行模态分析,得出该陶瓷管的前12阶谐振频率和模态振型。进行了瞬态动力学分析,分别用锯齿波和阶跃波驱动压电陶瓷管并得出压电陶瓷管的位移曲线和振子应力图,验证了所建方程的正确性。
- 秦磊王振华孙立宁
- 关键词：动力学有限元仿真
