杨钢
- 作品数：6 被引量：8H指数：1
- 供职机构：江苏大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省农业科技自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 车辆瞬态响应试验中转向机器人混杂控制研究被引量：1
- 2012年
- 在自主设计转向机器人的基础上,结合其在车辆瞬态响应试验中的具体应用,研究其驱动单元(直流无刷电机)的控制算法.采用混杂切换控制,根据目标转角曲线的斜率切换电机的工况及对应的控制方法、换向时序.在Matlab/Simulink中建立转向机器人模型,结合CarSim模拟转向机器人,进行车辆瞬态响应试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的道路车辆瞬态响应试验.
- 罗石杨钢朱长顺赵永升沈成
- 关键词：混杂控制MATLABSIMULINKCARSIM
- 多功能清淤排污泵的研究与开发
- 施卫东杨钢刘建瑞袁寿其曹卫东朱荣生陈建生张荣标张伟钱争鸣丛小青李红袁建平李传君杨敬江
- 该项目创新地总结和提出了无堵塞泵设计理论与方法，开发了计算机辅助水力设计软件，属国内独创，实用性强，学术水平高；制订了《多功能清淤泵》标准，开发了系列产品优化设计软件包，产品设计全部计算机化，速度快，精度高，可靠性好；采...
- 关键词：
- 关键词：清淤排污泵
- 汽车稳态回转试验中转向机器人控制的研究被引量：1
- 2013年
- 在自主设计完成的转向机器人的基础上,基于车辆的稳态回转试验,研究转向机器人的控制算法.采用模糊PID控制策略,根据试验要求对转向机器人进行控制,验证控制的效果.在Matlab/Simulink和CarSim中建立联合仿真模型,进行车辆稳态回转试验.仿真结果表明:所采用的控制算法具有较好的控制效果,转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验,对车辆的转向性能做出客观评价.
- 罗石赵永升朱长顺杨钢沈成
- 关键词：模糊PID控制MATLABSIMULINKCARSIM
- 潜水排污泵及其自动监控与保护系统
- 施卫东张荣标杨钢曹卫东袁寿其陈建生刘建瑞刘厚林钱争鸣汪永志张伟袁建平杨敬江刘小龙董颖
- 根据潜水排污泵的研究现状，发展趋势及目前存在的问题。采用国内首创的潜水排污泵设计方法及其计算机辅助水力设计软件，设计、开发了潜水排污泵系列产品，建立了其优化设计软件包；首次采用了副叶轮动力密封等多种密封结构及其防砂装置，...
- 关键词：
- 关键词：潜水排污泵监控系统
- 基于CAN总线的音乐喷泉控制系统被引量：5
- 2012年
- 音乐喷泉是指利用音乐的各种特征要素来控制喷泉水泵的运行组合和转速变化,以及灯光的组合变化的喷泉。好的音乐喷泉能将人对水柱变化的视觉感受与对音乐的听觉感受融为一体,烘托出完美的环境艺术效果。为实现对音乐喷泉的可编辑水型程序控制,本文基于CAN总线的性能特点,构建音乐喷泉控制系统。在分析系统整体结构的基础上,分别进行了系统的硬件设计和软件设计。通过实际应用,该系统表现出较好的可靠性、灵活性、易操作性和可扩展性。
- 程道文谢振国赵永升杨钢
- 关键词：音乐喷泉CAN总线
