李春
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京理工大学珠海学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于视觉的焊接工件在线识别与分类算法研究被引量：3
- 2016年
- 为提高焊接机器人的生产效率,设计了eye-in-hand焊接机器人视觉系统,提出了基于机器视觉的焊接工件自动化识别与分类算法。根据工件特征,提取区域面积、凸性、圆度、小孔数目、外接圆面积比等几何特征和几何距作为分类器的训练数据输入量,完成分类器的训练。设计高斯混合模型、多层感知神经网络和支持向量机分类器,完成对不同焊接工件的分类和识别。实验结果表明,该算法响应速度快,且当工件位置、大小、角度都存在变化时,仍能快速准确地对工件进行分类,满足生产线上对实时性的要求。
- 李春李琳邹焱飚曾亮华
- 关键词：机器视觉特征提取SVM分类器
- 基于机器视觉的钣金件缺陷在线检测算法被引量：12
- 2016年
- 结合图像处理技术,设计了钣金件缺陷在线检测系统,提出了一种基于机器视觉的钣金件缺陷在线检测算法。首先基于几何形状金字塔分层模板匹配算法检测出大部分有缺陷的钣金件,再创新性地结合图像窗口、阈值分割、区域连通、区域面积及长度计算等技术,开发了膨胀窗口区域算法,以此来筛选出满足形状匹配要求但实际为不合格的工件,从而实现了对缺陷钣金件的检测。实验结果表明,该算法响应速度快,正确率高,可达97.7%,满足了实际应用中对准确度和实时性的要求。
- 李春李琳邹焱飚曾亮华
- 关键词：机器视觉图像处理
- 基于机器视觉焊接轨迹搜索算法被引量：7
- 2015年
- 传统的焊接机器人一般采用示教再现的方法获取焊接轨迹,为确保这种工作模式能够实施,需要在前工序中采用人工点焊完成工件的定位,这将引起定位误差,使实际轨迹偏离示教轨迹.针对该问题,提出了基于机器视觉焊接轨迹搜索算法.基于几何形状的金字塔分层模板匹配技术,计算偏移量和旋转量从而校正示教轨迹.结果表明,该算法具有较高的精度和效率,能满足机器人自动搜索轨迹对实时响应的要求.工业应用表明,在实际焊接中,当焊接工件在X轴和Y轴方向有±5.5 mm的偏移量、在XOY平面上有8°的旋转角度时,该算法仍能准确搜索到焊接轨迹.
- 李琳李春邹焱飚
- 关键词：机器视觉焊接机器人
