施虎
- 作品数：138 被引量：378H指数：13
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>
- 基于流量补偿技术的盾构螺旋输送机液压系统设计及仿真被引量：2
- 2011年
- 螺旋输送机系统是土压平衡盾构的重要组成部分。通过改变螺旋输送机转速可以调整密封舱内土渣排出速度,从而调整密封舱压力。提出一种基于流量补偿单泵供油的新型螺旋输送机电液控制系统,详细介绍其工作原理,并给出液压系统的设计计算,分析基于流量补偿技术的控制方法,最后利用AMEsim软件对系统进行相关仿真研究,比较补偿和未补偿的螺旋输送机转速曲线,验证该系统的有效性及控制方法的合理性,为盾构螺旋输送机系统设计提供参考依据。
- 王林涛龚国芳施虎刘怀印
- 关键词：盾构螺旋输送机电液系统流量补偿土压平衡
- 盾构推进系统液压缸的同步协调控制被引量：15
- 2009年
- 提出推进液压系统的同步控制策略,对区间的液压缸采用PID控制,仿真结果表明,PID控制能够满足区间控制的精度要求.针对现有的盾构推进系统分区控制区内液压缸压力同步的情况进行了仿真分析,提出流量同步的协调控制方法,仿真结果表明,流量同步控制可以把同步误差控制在3 mm内.最后对压力同步和流量同步的优劣性进行了比较,结果表明:压力同步在缓变负载下能保持优良特性,但对突变负载而言,其同步性受到很大的影响;流量同步对突变负载能够保持优良的特性,但有一定的能量损耗.
- 周如林龚国芳施虎朱北斗刘峰
- 关键词：盾构PID控制
- 基于遥操作系统的静电吸附离合器力反馈数据手套及其设计方法
- 本发明提出一种基于遥操作系统的静电吸附离合器力反馈数据手套及其设计方法，属于智能机器人领域。首先基于惯性传感器、全可编程片上系统和静电吸附离合器设计出力反馈数据手套的硬件系统，通过将设计好的手套佩戴于人手，利用布置在关节...
- 施虎陈明哲谭坤梅雪松耿涛
- 一种用于泌尿外科手术远程操控的操作杆
- 本发明提供一种用于泌尿外科手术远程操控的操作杆，包括支架机构、操纵杆机构、偏摆检测机构、俯仰检测机构、旋转检测机构、工具进给检测机构和刀具进给控制机构，其中，所述支架机构包括底座、方形支架、球轴承座和空心杆；操纵杆机构穿...
- 施虎杨林梅雪松贺大林
- 压力速度混合控制的盾构推进液压系统
- 本发明公开了一种压力速度混合控制的盾构推进液压系统。包括三位四通换向阀、三个二位三通换向阀、比例减压阀、比例调速阀、二个单向阀、插装阀、溢流阀、压力传感器、液压缸。推进系统采用比例调速阀控制速度，采用比例减压阀控制压力，...
- 龚国芳汪慧施虎
- 一种液压驱动的可再生能源车能量回收与利用装置及能源车
- 本发明公开了一种液压驱动的可再生能源车能量回收与利用装置及能源车，包括定量泵、变量马达、二位三通换向阀、三位四通换向阀、两级蓄能器、若干用于控制油液导通的单向阀及储存油液的油箱。以泵控马达液压系统驱动负载，使能量传输过程...
- 施虎张东升梅雪松
- 直驱式电液控制系统的多目标优化设计
- 针对电动机直驱式电液作动控制系统需具备良好的静态、动态特性,本文首先根据系统的工作原理确定其数学模型,并对其进行定性的分析,结果表明直驱式电液作动控制系统的性能目标相互耦合,因此,在系统结构设计时需要综合考虑.本文提出基...
- 李小虎柳松玮施虎王孙安
- 关键词：电动机电动静液作动器多目标优化均匀分布
- 一种用于舱外航天服助力的负压式柔性外骨骼系统
- 本发明公开了一种用于舱外航天服助力的负压式柔性外骨骼系统，属于机器人技术领域，包括、外骨骼气动控制系统、若干惯性传感器、若干负压式柔性驱动器和若干柔性弯曲传感器；其中外骨骼控制系统中气源为外骨骼系统提供气动能量，分水滤气...
- 施虎谭坤刘文樵耿涛梅雪松
- 一种用于车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电装置
- 本发明公开了一种用于车辆悬架振动能量回收的单向旋转发电装置，属于能量回收领域。本发明设计的触头结构及承载板结构，能够巧妙的将阻尼缸活塞的随机往复直线运动转化为同步带的单向旋转运动，带轮的单向低速旋转变为小齿轮的单向高速旋...
- 施虎岳印云江春平谭坤徐俊
- 盾构管片拼装驱动系统中的能量回收装置
- 本发明公开了一种盾构管片拼装驱动系统中的能量回收装置。包括电机、泵、单向阀、液压马达/泵、溢流阀、蓄能器、三位四通换向阀、液压变压器和液压缸。该系统采用马达/泵、蓄能器、液压变压器作为能量转换和回收元件，将盾构管片拼装机...
- 龚国芳施虎杨华勇朱北斗
