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张礼慧

作品数：6 被引量：24H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：教育部科学技术研究重点项目黑龙江省博士后科研启动基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 2篇现代控制理论
  • 2篇离散奇异系统
  • 2篇教育
  • 2篇课程
  • 2篇教学
  • 2篇高等教育
  • 2篇不确定性
  • 1篇政教
  • 1篇思政
  • 1篇思政教学
  • 1篇思政课
  • 1篇思政课程
  • 1篇装夹
  • 1篇状态反馈
  • 1篇状态反馈控制
  • 1篇状态反馈控制...
  • 1篇鲁棒
  • 1篇教育改革
  • 1篇控制器
  • 1篇混合式

机构

  • 5篇哈尔滨理工大...

作者

  • 5篇张礼慧
  • 1篇武俊峰

传媒

  • 2篇高教学刊
  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 2篇2010
共 6 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种简易家用机器人的机械臂
本实用新型涉及一种简易家用机器人的机械臂，属于家用机器人技术领域。一种简易家用机器人的机械臂，其特征在于，包括机械臂组件，所述机械臂组件的前端安装夹取机构：所述夹取机构包括夹爪座，安装在夹爪座上的夹爪电机以及固定夹爪部和...
鞠晓凤李泽炬王祥乐张礼慧
双一流建设下《现代控制理论基础》课程混合式教学设计被引量：9
2019年
阐述“混合式”教学模式的起源。从不同的视角,对实施“混合式”教学外部教学环境的可行性进行分析。从四个方面,论述《现代控制理论基础》课程混合式教学方案设计;讨论《现代控制理论基础》课程混合式教学内涵建设4项内容,探讨混合式教学模式运行方式及评价标准与指标。
邵璇张礼慧高俊山
关键词：混合式教学现代控制理论教学设计高等教育
基于LMI的离散奇异系统鲁棒D-稳定控制
2010年
研究了一类不确定离散奇异系统的鲁棒D-稳定控制方法。控制目标是通过区域极点配置的方法设计一个状态反馈控制器。在一系列等价变换下,阐述其和连续不确定奇异系统鲁棒状态反馈稳定化问题的等价关系。借助LMI方法,得到了使闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定的充要条件,以及控制器的设计方法。最后,通过一个数值算例验证了该设计方法的有效性。
武俊峰张礼慧
关键词：不确定性LMI
不确定离散奇异系统的鲁棒控制分析
本文主要是以一类不确定离散奇异系统为模型，分析讨论了在各种扰动存在的情况下，系统仍能保持鲁棒稳定的充分必要条件。研究的方法主要是通过区域极点配置和鲁棒H∞控制理论，分别对系统的参数扰动和未建模扰动进行控制，并以此来设计一...
张礼慧
关键词：不确定性H∞控制状态反馈控制器
双一流建设下《现代控制理论基础》课程思政教学策略研究被引量：14
2019年
阐述高校人才培养中思想政治教育的重要性及开展“课程思政”教学的必要性。剖析“思政课程”与“课程思政”辩证关系,讨论专业课教师在“课程思政”教学中的重要作用,论述《现代控制理论基础》课程设计中的三种“课程思政”教学模式。
邵璇张礼慧高俊山
关键词：思政课程高等教育改革现代控制理论
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