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张姣

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：重庆邮电大学自动化学院智能系统及机器人研究所更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇手势
  • 1篇手势跟踪
  • 1篇滤波
  • 1篇CAMSHI...
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 1篇罗元
  • 1篇张毅
  • 1篇张姣

传媒

  • 1篇重庆邮电大学...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于手势跟踪的智能轮椅控制系统被引量：8
2011年
针对智能轮椅运动控制的特点,提出并实现一个基于手势跟踪的智能轮椅控制系统。基于皮肤颜色模型和手势轮廓特征进行手势的检测和分割,将分割出的手势作为跟踪的初始化窗口,采用Camshift算法实现手势的自动跟踪,并用Kalman滤波预测下一时刻的手心位置,结合手心位置和手势的几何特征识别出不同的控制指令。实验证明,该方法能实现对轮椅的控制,且方法简单。
张毅张姣罗元
关键词：手势跟踪CAMSHIFT算法KALMAN滤波
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