吴勇
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：东华大学信息科学与技术学院更多>>
- 发文基金：上海市国际科技合作基金国家自然科学基金高等学校科技创新工程重大项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉位姿的机器人测速系统
- 了一种基于视觉位姿的机器人视觉伺服系统,该系统通过检测目标的位姿状态,从而实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测.本系统为双目视觉系统,采用遗传算法进行特征点匹配,最后通过三维重建和建立速度...
- 吴勇郝矿荣丁永生张淑平
- 关键词：VISUALPOSEROBOT
- 基于立体视觉的机器人图像动态检测系统
- 大载荷对象的高精度智能控制不仅要求多阶段协同调控策略,更要求能对多运动目标进行实时距离检测、速度检测,来最终完成对多个运动目标的对接和控制。
本次毕业设计就是基于这样的背景,设计一个基于二自由度机器人的视觉伺...
- 吴勇
- 关键词：立体视觉遗传算法动态检测二自由度机器人
- 文献传递
- 基于遗传算法的机器人动态视觉检测系统被引量：3
- 2009年
- 建立了一种基于二自由度机器人视觉伺服系统,该系统通过实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测。本系统为双目视觉系统,采用遗传算法进行特征点匹配,利用其随机搜索的特点,更快更好地找到全局最优值,从而得到较高匹配精度的点。最后通过三维重建和建立速度模型,实现了对机器人动平台运动参数的动态检测,并给出测量精度及改进方法。此方法还适用于多自由度并联机器人和空间复杂运动的检测。
- 吴勇郝矿荣丁永生张淑平
- 关键词：立体视觉遗传算法动态检测二自由度机器人
- 基于遗传算法的机器人动态视觉检测系统被引量：2
- 2009年
- 建立了一种基于二自由度机器人视觉伺服系统,该系统通过实时监控和跟踪运动目标,实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测。系统为双目视觉系统,采用遗传算法进行特征点匹配,利用其随机搜索的特点,更快更好地找到全局最优值,从而得到较高匹配精度的点。最后通过三维重建和建立速度模型,实现了对机器人动平台运动参数的动态检测,并给出测量精度及改进方法。此方法还适用于多自由度并联机器人和空间复杂运动的检测。
- 吴勇郝矿荣丁永生张淑平
- 关键词：立体视觉遗传算法动态检测二自由度机器人
