刘姣
- 作品数:4 被引量:33H指数:3
- 供职机构:湖南大学电气与信息工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于以太网的风电场监控系统的研究与设计被引量:3
- 2011年
- 针对风电场机组之间物理距离远、维护难度大等特点,设计了以ARM7和以太网控制芯片ENC28J60为平台,具有TCP/IP通信功能的风电场状态监控方案。给出了以太网接口的设计电路、网络协议栈的实现方法和程序总流程图,并进行测试实验,实现了远程PC对传感器数据的实时监测。实验结果表明,该系统能使用户方便的监控风电场的运行状态,从而有效地保护机组,避免设备过多的损坏。
- 秦康葛召炎刘姣吴轩
- 关键词:以太网风电场监控系统TCP/IPENC28J60
- 停车场泊车问题的研究与仿真被引量:25
- 2011年
- 随着汽车的广泛普及,现有大型停车场内车位诱导低效的问题也越来越突出。针对提高调度效率,优化路径问题,建立了停车场结构模型,并结合实际情况,把泊车行为的整个过程分为停车入位与取车两个过程,且以这两个过程的诱导路径长度之和最短作为确定最佳车位的准则,运用一种改进的迪杰斯特拉算法,在VC++6.0环境下进行仿真,结果找出了最佳车位,并为入场的车辆提供了精确的停车入位与取车整个过程的路径引导,使驾驶员克服了寻找停车位与停车场出口的盲目性,提高了停车与取车的效率。
- 刘姣葛召炎谢静吴轩
- 关键词:停车场最短路径
- 基于改进卡尔曼滤波的车辆定位精度仿真研究被引量:3
- 2011年
- 研究车辆定位优化问题,关于定位精度是衡量车辆定位性能参数,针对精确地对车辆位置信息进行测量,传统方法测量误差大。为解决上述问题,提出了利用改进的模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整扩展卡尔曼滤波器(EKF)的方法。应用与GPS/DR信号融合,控制器通过残差的均值、理论和实际协方差的差值及差值变化率三个参数来确定滤波器的发散程度,并利用模糊推理规则抑制滤波器的发散,使滤波器不断执行最优估计。仿真结果表明,算法与常规EKF相比,定位精度、鲁棒性和可靠性等有较大的改善,尤其是有大误差偏差的情况时,优越性更为显著,满足了定位系统高精度、低成本的要求,具有一定的实用价值。
- 吴轩葛召炎刘姣秦康
- 关键词:模糊逻辑控制器扩展卡尔曼滤波器鲁棒性
- 基于电容栅编码传感器的液位测量系统被引量:2
- 2010年
- 针对同心圆柱电容式液位传感器的不足之处,设计了一种新型的测量液位的电容栅编码传感器,介绍了该传感器的基本原理。并在此基础上设计了一套液位测量系统,详细介绍了电容检测以及编码电容栅分组原理。该液位测量系统能满足一定条件下液位的测量需求。
- 钟伟葛召炎秦康吴轩刘姣
- 关键词:电容传感器液位测量