马伟
- 作品数：20 被引量：21H指数：2
- 供职机构：南京工业大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程理学更多>>
- 一种挖掘机油耗和效率的计算方法
- 本发明提供了一种挖掘机油耗和效率的计算方法，包括如下步骤：步骤1：计算平均油耗和平均工作效率；步骤2：根据模糊决策建立多目标优化评价模型一；步骤3：根据灰色关联分析和优劣解距离法建立多目标优化评价模型二；步骤4：根据Pa...
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- 挖掘机液压系统非线性摩擦的辨识与补偿
- 2023年
- 针对挖掘机电液比例控制系统受到液压缸非线性摩擦导致系统稳定性和控制精度降低的现象,提出利用改进粒子群算法和前馈补偿相结合的策略,对控制系统进行优化,以提高系统位移跟踪精度。建立电液系统模型,并用改进的Stribeck模型描述非线性摩擦。通过改进的粒子群算法对模型参数进行辨识优化,根据结构不变性原理设计出一种动态摩擦前馈补偿方法。在此基础上,进行正弦信号、高速工况和低速工况实验。实验结果表明:提出的Stribeck模型和摩擦补偿控制方法可以有效改善低速爬行和平峰现象,并使轨迹追踪精度提高45%左右。
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- 关键词：电液比例控制系统非线性粒子群算法前馈补偿器
- 一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机
- 本发明涉及挖掘机技术领域，具体是涉及一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机，包括驾驶室，驾驶室内安装有两个操纵杆；还包括第一控制装置和固定装置，第一控制装置包括两个辅助控制组件，固定装置包括第一支撑架、第二支撑架、一个以上...
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- 基于视觉的挖掘机位姿测量虚拟传感器研究被引量：2
- 2022年
- 针对传统拉线式位移传感器会因碰撞、恶劣天气等原因造成测量可靠性差、精度低等问题,提出一种通过神经网络建立油缸位移长度与标识点像素坐标间映射关系的挖掘机工作装置虚拟位移传感器系统。利用图像处理技术提取液压缸标识点的圆心像素坐标,以像素坐标和实际油缸位移信号作为输入,通过遗传算法优化的神经网络建立油缸位移与标识点圆心坐标的映射关系,预测油缸位移进而获得挖掘机工作装置的姿态。实验表明,该方法预测得到的油缸位移准确率高达99.5%,预测获得的工作装置姿态均方误差为1.132 9,满足实际应用要求,可以应用于挖掘机位姿的实际测量中。
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- 关键词：挖掘机神经网络
- 基于液压挖掘机作业循环阶段的工况识别方法研究被引量：3
- 2023年
- 作业循环阶段以及工况的自动识别是挖掘机节能技术的基础研究。当前识别方法多利用智能算法且借助大量外部传感器,占用过多计算资源、可靠性低、成本高,因而难以部署到现有挖掘机控制器。为了解决上述问题,提出一种基于动臂角度和回转压力的识别方法。首先根据挖掘机作业机理提取作业循环各阶段的划分特征,通过操作手柄电流和动臂角度信号实现特征识别。借助挖掘机工作装置角度传感器验证作业循环阶段划分结果,分段误差在0.3 s以内,准确率为83.3%。然后基于挖掘机不同工况在作业循环阶段的运行机理,由动臂角度信号实现搭台与平地的工况识别,准确率为90%;由回转马达压力信号实现装车与甩方的工况识别,准确率为83.3%,识别结果主要受到作业循环阶段划分准确率的影响。
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- 关键词：液压挖掘机
- 多路阀空化气蚀特性研究被引量：2
- 2020年
- 对多路阀气穴现象进行理论分析,建立空化指数σ与压力之间的函数关系。针对两种典型的U形和V形节流槽,通过改变其几何参数,使用Amesim软件仿真研究几何结构对多路阀空化气蚀特性的影响。最终,根据仿真结果,提出抑制多路阀空化气蚀现象的措施。
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- 关键词：多路阀气穴
- 电液伺服系统多PID控制器参数整定优化被引量：1
- 2024年
- 为了解决挖掘机器人动臂、斗杆和铲斗不同电液伺服系统中多个比例–积分–微分(PID)控制器参数优化的难题,提高挖掘机器人铲斗齿尖轨迹跟踪精度,采用改进的粒子群算法(PSO)对多PID控制器参数进行整定优化.首先,建立电液伺服系统的数学机理模型,在理论模型的基础上,采用递推最小二乘辨识法(RLS)得到实际的机理模型.其次,提出一种改进的PSO算法,采用非线性自适应惯性权重、引入异步变化策略、设计精英变异方法.接着,搭建仿真验证平台,跟踪正弦轨迹,比较传统Z-N参数整定方法、基本PSO算法和改进PSO算法的差别.最后,以挖掘机器人最常见的整平为代表工况,基于23 t挖掘机器人实验平台进行实验验证.实验结果表明,改进PSO算法的跟踪精度最高,与基本PSO算法相比,明显提高了轨迹跟踪精度.
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- 关键词：电液伺服系统机器人粒子群算法智能控制
- 一种挖掘机液压系统的压力软传感器
- 本发明提供一种挖掘机液压系统的压力软传感器，包括：获取挖掘机正常工作时的各压力传感器的压力信号；对压力信号进行相关性分析，筛选出与目标压力传感器相关联的信号特征；根据筛选出的信号特征构建LSTM模型，利用其中的遗忘门、输...
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- 一种挖掘机工作阶段及工况识别方法
- 本发明公开了一种挖掘机工作阶段及工况识别方法，包括：步骤1，持续检测挖掘机手柄操作信号和动臂工作角度信号，判断并识别挖掘机的工作阶段；所述工作阶段包括：挖掘阶段、举升回转阶段、卸载阶段以及复位回转阶段；步骤2，根据挖掘机...
- 马伟马守磊倪佳敏殷晨波
- 全电控挖掘机工作装置协同性优化的电液比例控制方法
- 本发明提供了全电控挖掘机工作装置协同性优化的电液比例控制方法，基于电子手柄信号与多路阀开度的对应关系和挖掘机工作装置单动作时的运行速度，以各工作装置单动作时最大运行速度对应的比例关系为参考，通过给手柄信号施加增益来控制挖...
- 马伟谢文昕倪佳敏殷晨波
